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本書從FANUC工業機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業機器人操作程式設計的相關知識。全書共7章，內容包括工業機器人、坐標系設置、程式、指令、通信信號、檔案備份和載入、零點複歸以及相關的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學習效果，掌握自己的課程學習進度，每章後均設置了豐富的練習題，並在書後附有各章練習題的參考答案。本書圖文並茂，通俗易懂，具有較強的實用性和可操作性，既可作為高校工業機器人技術及相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，還可供相關行業的技術人員閱讀參考。
第1章 工業機器人
1.1 六軸工業機器人簡介
1.1.1 工業機器人本體
1.1.2 工業機器人控制櫃
1.1.3 工業機器人示教器
1.2 工業機器人通/關電
1.2.1 工業機器人通電
1.2.2 工業機器人關電
1.2.3 工業機器人點動
小結
練習題
第2章 坐標系設置
2.1 坐標系簡介
2.2 工具坐標系設置
2.2.1 工具坐標系設置方法
2.2.2 工具坐標系啟動
2.2.3 工具坐標系檢驗
2.3 用戶坐標系設置
2.3.1 用戶坐標系設置方法
2.3.2 用戶坐標系啟動
2.3.3 用戶坐標系檢驗
小結
練習題
第3章 程式
3.1 程式新建
3.1.1 創建程式
3.1.2 選擇程式
3.2 程式管理
3.2.1 刪除程式
3.2.2 複製程式
3.3 程式運行
3.3.1 查看程式
3.3.2 執行程式
小結
練習題
第4章 指令
4.1 指令管理
4.1.1 編輯介面
4.1.2 指令編輯
4.2 動作指令
4.2.1 動作指令要素
4.2.2 動作指令編輯
4.3 控制指令
4.3.1 控制指令簡介
4.3.2 控制指令說明
小結
練習題
第5章 通信信號
5.1 信號分類
5.1.1 通用信號
5.1.2 專用信號
5.2 信號控制
5.2.1 信號配置
5.2.2 信號強制輸出
5.2.3 模擬輸入/輸出
5.3 系統信號
5.3.1 系統輸入信號
5.3.2 系統輸出信號
5.4 基準點
5.4.1 基準點概述
5.4.2 設置基準點
5.5 宏MACRO
5.5.1 巨集指令調用
5.5.2 設置巨集指令
5.6 自動運行
5.6.1 自動運行執行條件
5.6.2 RSR自動運行方式
5.6.3 PNS自動運行方式
小結
練習題
第6章 檔案備份和載入
6.1 檔案備份和載入設備
6.1.1 控制器
6.1.2 USB設置
6.1.3 檔案備份及載入類型
6.2 檔案備份
6.2.1 檔案備份
6.2.2 檔鏡像備份
6.3 檔載入
6.3.1 備份檔案載入
6.3.2 鏡像備份檔案載入
小結
練習題
第7章 零點複歸
7.1 零點複歸定義
7.2 零點複歸方法
7.2.1 零度點核對方式
7.2.2 單軸核對方式
7.2.3 快速核對方式
7.3 故障消除
7.3.1 消除SRVO-062報警
7.3.2 消除SRVO-038報警
7.3.3 消除SRVO-075報警
小結
練習題
附錄A 安全規範
A.1 注意事項
A.2 工業機器人禁用場合
A.3 安全規程
附錄B 安全設備
B.1 緊急停止裝置
B.2 操作模式選擇
B.3 DEADMAN開關
B.4 安全裝置
附錄C 一般注意事項
C.1 安裝操作
C.2 程式設計調試
C.3 維修保養
附錄D 練習題參考答案
參考文獻
