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本書以232幅高清手繪大圖描繪了生活在這片原始大地上的恐龍及其他史前動物，從形態、棲息地、捕獵、進化等多個角度描述了這些史前巨獸的外形特征和生活場景，並通過地形示意圖的方式直觀呈現恐龍及其他史前動物的分布地點。
巨大、駭人、致命、凶狠，人們習慣使用這些字眼描述恐龍這種遠古時代的動物，但其實很難給每種動物都貼上凶狠的標簽。
盡管迅猛龍（Velociraptor）長有臭名昭著的極具殺傷力的趾爪，雷克斯暴龍（Tyrannosaurusrex）是最大的陸地肉食性動物之一，但也有像腕龍（Brachiosaurus）這樣的草食性動物。關於恐龍，我們只能通過零星散落的碎片、斷裂的骨頭來揣測其真實的面貌及其復雜的生活方式。
引言
三疊紀
犬頜獸
股薄鱷
腔骨龍
艾雷拉龍
波斯特鱷
水龍獸
侏羅紀中早期
冰脊龍
雙脊龍
雙型齒翼龍
斑龍
大眼魚龍
腿龍
蜀龍
侏羅紀晚期
異特龍
始祖鳥
角鼻龍
美頜龍
迷惑龍
腕龍
劍龍
白堊紀早期
高棘龍
鯊齒龍
恐爪龍
棘龍
似鱷龍
阿瑪加龍
棱齒龍
禽龍
豪勇龍
鸚鵡嘴龍
南翼龍
重爪龍
白堊紀晚期：肉食性動物
食肉牛龍
恐鱷
滄龍
齒翼龍
風神翼龍
暴龍
傷齒龍
迅猛龍
單爪龍
白堊紀晚期：草食性動物和雜食性動物
包頭龍
賴氏龍
慈母龍
厚頭龍
副櫛龍
原角龍
戟龍
三角龍
偷蛋龍
非鳥類恐龍化石發現地
