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《機械動力學基礎及其模擬分析研究》首先介紹了機械動力學與振動的發展歷史、現狀、研究方法及其發展趨勢，然後給出了質點和剛體動力學、多剛體系統動力學、機械振動學等基礎理論，接著對機械結構系統的剛柔耦合動力學、板殼結構動力學、轉子系統和齒輪系統的動力學與振動理論進行了詳細闡述，最後在非線性振動理論的基礎上對多體系統、板殼結構、轉子系統和齒輪傳動系統等典型機械結構和系統的非線性動力學與振動問題進行了分析。
