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全書共13章，分靜力學與材料力學兩部分。靜力學包括：靜力學基礎、平面力系、空間力系；材料力學包括：材料力學基礎、軸向拉伸與壓縮、剪切和截面幾何性質、扭轉、彎曲、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定、靜定結構的內力與位移計算、超靜定結構的受力分析。
本書可作為高等學校相關專業工程力學課程的教材，所需教學時數為48～80學時。本書也可供高職高專與成人高校師生、網路教育及相關工程技術人員使用和參考。
緒論1
第一篇靜力學
第一章靜力學基礎6
第一節靜力學的基本概念6
第二節靜力學公理7
第三節約束與約束力9
第四節物體的受力分析與受力圖12
習題14
第二章平面力系16
第一節平面匯交力系16
第二節平面力對點之矩20
第三節平面力偶系21
第四節平面任意力系的簡化24
第五節平面任意力系的平衡29
第六節物體系統的平衡•靜定與超靜定問題32
第七節滑動摩擦34
習題與答案38
第三章空間力系44
第一節空間匯交力系44
第二節力對點之矩和力對軸之矩46
第三節空間力偶49
第四節空間任意力系的簡化51
第五節空間任意力系的平衡54
第六節物體的重心56
習題與答案59
第二篇材 料 力 學
第四章材料力學基礎64
第一節材料力學簡介64
第二節可變形固體及其基本假設64
第三節內力•截面法•應力66
第四節位移和應變68
第五節杆件變形的基本形式69
第五章軸向拉伸與壓縮71
第一節軸向拉伸與壓縮的概念及工程實例71
第二節軸力與軸力圖71
第三節軸向拉伸和壓縮杆件的應力74
第四節材料在拉伸和壓縮時的力學性能78
第五節軸向拉伸和壓縮杆件的強度條件83
第六節軸向拉伸和壓縮杆件的變形87
習題與答案91
第六章剪切和截面幾何性質94
第一節剪切的概念及工程實例94
第二節剪切的實用計算95
第三節擠壓的實用計算96
第四節截面幾何性質99
習題與答案104
第七章扭轉107
第一節扭轉的概念及工程實例107
第二節扭矩與扭矩圖108
第三節剪切胡克定律•切應力互等定理110
第四節圓軸扭轉應力•強度條件112
第五節圓軸扭轉變形•剛度條件116
習題與答案119
第八章彎曲121
第一節彎曲的概念及工程實例121
第二節剪力和彎矩•剪力圖和彎矩圖122
第三節梁的正應力和切應力133
第四節梁的強度條件•提高梁強度的措施141
第五節梁的位移145
第六節梁的剛度條件•提高梁剛度的措施153
習題與答案154
第九章應力狀態和強度理論159
第一節概述159
第二節平面應力狀態應力分析•解析法160
第三節平面應力狀態應力分析•應力圓165
第四節空間應力狀態簡介169
第五節各向同性材料的應力應變關係172
第六節空間應力狀態的應變能密度177
第七節強度理論179
習題與答案184
第十章組合變形187
第一節概述187
第二節斜彎曲188
第三節拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形191
第四節彎曲與扭轉的組合變形194
習題與答案196
第十一章壓杆穩定198
第一節概述198
第二節細長壓杆的臨界力199
第三節臨界應力•歐拉公式的適用範圍201
第四節壓杆的穩定計算205
第五節提高壓杆穩定性的措施207
習題與答案207
第十二章靜定結構的內力與位移計算210
第一節靜定結構的內力計算210
第二節靜定結構的位移計算•莫爾定理214
習題與答案221
第十三章超靜定結構的受力分析223
第一節簡單超靜定問題223
第二節常見結構的超靜定問題227
習題與答案231
附錄型鋼表（GB/T 706—2008）232
參考文獻247
