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本書從技術防角度出發，全面細緻地闡述了無人機飛行防相撞技術涉及的空管動態控制技術、感知與避讓技術、空管態勢資訊融合顯示技術以及無人機防相撞飛行管理技術，以期為無人機飛行防相撞管控和無人機防相撞設備的研發提供有益的參考與指導。
本書可作為無人機領域從事飛行管控、教學、研究和無人機防相撞設備製造、使用的各類人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業研究生教學用書和學習參考用書。
陳金良，空軍工程大學空管領航學院教授，碩士生導師，國家空管專家。先後組織並參與16項國家空管重點科研專案，發表空管專業論文45篇，主編、參編3門主幹教材，出版專著2部，獲軍隊科技進步三等獎三項。
第1章 緒論
1．1 無人機飛行防相撞需求
1．2 無人機飛行防相撞基礎
1．3 無人機飛行防相撞發展
第2章 無人機飛行間隔保持與控制
2．1 無人機飛行間隔標準
2．2 無人機飛行間隔保持
2．3 無人機飛行間隔調整
第3章 無人機飛行感知與避讓技術
3．1 無人機空中姿態感知
3．2 無人機飛行衝突預測
3．3 無人機飛行衝突解脫
第4章 空管態勢資訊融合顯示技術
4．1 資料融合理論
4．2 空管態勢資訊融合顯示實現
4．3 空管態勢資訊融合
第5章 無人機防相撞飛行管理技術
5．1 當前無人機飛行管理環境梳理
5．2 國外無人機飛行管理經驗借鑒
5．3 我國無人機飛行管理對策建議
參考文獻
