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本書介紹了西門子S7-200 SMART PLC的硬體與軟體編程，主要內容有PLC入門、西門子S7-200 SMART PLC介紹、S7-200 SMART PLC編程軟體的使用、基本指令的使用及應用實例、順序控制指令的使用及應用實例、功能指令說明及使用舉例和PLC通信。本書起點低，內容由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合學習認知規律。本書適合作為初學者學習PLC技術的自學圖書，也適合作為職業院校電類專業的PLC技術教材。
蔡杏山，電子電工類暢銷書作者，常年工作于教學一線，已編著出版《電子元器件知識與實踐課堂》、《輕鬆入門學彩色電視機技術》等多冊圖書，深受讀者好評。
第1 章 PLC 入門 / 1
1.1 概述 / 1
1.1.1 PLC 的定義 / 1
1.1.2 PLC 的分類 / 1
1.1.3 PLC 的特點 / 2
1.2 PLC 控制與繼電器控制比較 / 3
1.2.1 繼電器正轉控制線路 / 3
1.2.2 PLC 正轉控制線路 / 4
1.2.3 PLC 控制、繼電器控制和單片機控制的比較 / 5
1.3 PLC 的組成與工作原理 / 6
1.3.1 PLC 的組成方框圖 / 6
1.3.2 PLC 內部組成單元說明 / 6
1.3.3 PLC 的工作方式 / 10
1.4 PLC 的編程語言 / 10
1.4.1 梯形圖（LAD） / 11
1.4.2 功能塊圖（FBD） / 11
1.4.3 指令語句表（STL） / 12
1.5 PLC 應用系統開發舉例 / 12
1.5.1 PLC 應用系統開發的一般流程 / 12
1.5.2 PLC 控制電動機正、反轉的開發實例 / 12
第2 章 西門子S7-200 SMART PLC 介紹 / 17
2.1 PLC 硬件介紹 / 17
2.1.1 兩種類型的CPU 模塊 / 17
2.1.2 CPU 模塊面板各部件說明 / 18
2.1.3 CPU 模塊的接線 / 18
2.1.4 信號板的安裝使用與地址分配 / 21
2.1.5 S7-200 SMART 常用模塊與訂貨號含義 / 23
2.2 PLC 的軟元件 / 25
2.2.1 輸入繼電器（I）和輸出繼電器（Q） / 26
2.2.2 輔助繼電器（M）、特殊輔助繼電器（SM）和狀態繼電器（S） / 26
2.2.3 定時器（T）、計數器（C）和高速計數器（HC） / 27
2.2.4 累加器（AC）、變量存儲器（V）和局部變量存儲器（L） / 28
2.2.5 模擬量輸入寄存器（AI）和模擬量輸出寄存器（AQ） / 28
第3 章 S7-200 SMART PLC 編程軟件的使用 / 29
3.1 軟件的安裝、卸載與軟件窗口介紹 / 29
3.1.1 軟件的安裝與啟動 / 29
3.1.2 軟件的卸載 / 34
3.1.3 軟件窗口組件說明 / 35
3.2 程序的編寫與下載 / 37
3.2.1 項目創建與保存 / 37
3.2.2 PLC 硬件組態（配置） / 38
3.2.3 程序的編寫 / 39
3.2.4 PLC 與計算機的連接及通信設置 / 44
3.3 程序的編輯與注釋 / 50
3.3.1 程序的編輯 / 50
3.3.2 程序的注釋 / 53
3.4 程序的監控與調試 / 56
3.4.1 用梯形圖監控調試程序 / 56
3.4.2 用狀態圖表的表格監控調試程序 / 59
3.4.3 用狀態圖表的趨勢圖監控調試程序 / 61
3.5 軟件的一些常用設置及功能使用 / 62
3.5.1 軟件的一些對象設置 / 62
3.5.2 硬件組態（配置） / 63
3.5.3 用存儲卡備份、復制程序和刷新固件 / 64
第4 章 基本指令的使用及應用實例 / 71
4.1 位邏輯指令 / 71
4.1.1 觸點指令 / 71
4.1.2 線圈指令 / 72
4.1.3 立即指令 / 73
4.1.4 RS 觸發器指令 / 75
4.1.5 空操作指令 / 76
4.2 定時器 / 76
4.2.1 通電延時型定時器（TON） / 77
4.2.2 斷電延時型定時器（TOF） / 78
4.2.3 記憶型通電延時定時器（TONR） / 79
4.3 計數器 / 80
4.3.1 加計數器（CTU） / 81
4.3.2 減計數器（CTD） / 82
4.3.3 加減計數器（CTUD） / 83
4.4 常用的基本控制線及梯形圖 / 84
4.4.1 啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖 / 84
4.4.2 正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖 / 86
4.4.3 多地控制線路與梯形圖 / 87
4.4.4 定時控制線路與梯形圖 / 88
4.4.5 長定時控制線路與梯形圖 / 91
4.4.6 多重輸出控制線路與梯形圖 / 92
4.4.7 過載報警控制線路與梯形圖 / 94
4.4.8 閃爍控制線路與梯形圖 / 95
4.5 基本指令應用實例 / 96
4.5.1 噴泉的PLC 控制線路與程序詳解 / 96
4.5.2 交通信號燈的PLC 控制線路與程序詳解 / 99
4.5.3 多級傳送帶的PLC 控制線路與程序詳解 / 103
4.5.4 車庫自動門的PLC 控制線路與程序詳解 / 106
第5 章 順序控制指令的使用及應用實例 / 110
5.1 順序控制與狀態轉移圖 / 110
5.2 順序控制指令 / 111
5.2.1 指令名稱及功能 / 111
5.2.2 指令使用舉例 / 111
5.2.3 指令使用注意事項 / 113
5.3 順序控制的幾種方式 / 113
5.3.1 選擇性分支方式 / 113
5.3.2 並行分支方式 / 116
5.4 順序控制指令應用實例 / 118
5.4.1 液體混合裝置的PLC 控制線路與程序詳解 / 118
5.4.2 簡易機械手的PLC 控制線路與程序詳解 / 123
5.4.3 大小鐵球分檢機的PLC 控制線路與程序詳解 / 128
第6 章 功能指令說明及使用舉例 / 135
6.1 功能指令使用基礎 / 135
6.1.1 數據類型 / 135
6.1.2 尋址方式 / 136
6.2 傳送指令 / 139
6.2.1 單一數據傳送指令 / 139
6.2.2 字節立即傳送指令 / 140
6.2.3 數據塊傳送指令 / 141
6.2.4 字節交換指令 / 142
6.3 比較指令 / 143
6.3.1 字節觸點比較指令 / 143
6.3.2 整數觸點比較指令 / 144
6.3.3 雙字整數觸點比較指令 / 145
6.3.4 實數觸點比較指令 / 146
6.3.5 字符串觸點比較指令 / 147
6.3.6 比較指令應用舉例 / 147
6.4 數學運算指令 / 147
6.4.1 加減乘除運算指令 / 148
6.4.2 浮點數函數運算指令 / 153
6.5 邏輯運算指令 / 154
6.5.1 取反指令 / 154
6.5.2 與指令 / 155
6.5.3 或指令 / 156
6.5.4 異或指令 / 157
6.6 移位與循環指令 / 158
6.6.1 左移位與右移位指令 / 158
6.6.2 循環左移位與右移位指令 / 160
6.6.3 移位寄存器指令 / 162
6.7 轉換指令 / 163
6.7.1 標准轉換指令 / 163
6.7.2 ASCII 碼轉換指令 / 168
6.7.3 字符串轉換指令 / 174
6.7.4 編碼與解碼指令 / 177
6.8 表格指令 / 178
6.8.1 填表指令 / 178
6.8.2 查表指令 / 179
6.8.3 先進先出和后進先出指令 / 180
6.8.4 存儲區填充指令 / 181
6.9 字符串指令 / 182
6.9.1 字符串長度、復制和連接指令 / 182
6.9.2 復制子字符串指令 / 184
6.9.3 字符串與字符搜索指令 / 184
6.10 時鍾指令 / 186
6.10.1 時鍾指令說明 / 186
6.10.2 時鍾指令使用舉例 / 187
6.11 程序控制指令 / 189
6.11.1 跳轉與標簽指令 / 189
6.11.2 循環指令 / 190
6.11.3 條件結束、停止和監視定時器復位指令 / 191
6.12 子程序與子程序指令 / 193
6.12.1 子程序 / 193
6.12.2 子程序指令 / 193
6.12.3 帶參數的子程序調用指令 / 196
6.13 中斷指令及相關內容說明 / 199
6.13.1 中斷事件與中斷優先級 / 199
6.13.2 中斷指令 / 202
6.14 高速計數器指令及相關內容說明 / 205
6.14.1 高速計數器指令說明 / 205
6.14.2 高速計數器的計
