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本書作者主要從太極拳概說、「周易」與太極拳、力與力學的基礎概念、太極拳技法的力學原理、太極拳練功、太極拳推手、太極拳應用七個部分對太極拳與力的關系進行了詳細的闡述。書中作者首次用力偶、力矩及三維空間結構、肢體杠桿原理剖析太極拳運動的各種關系，如以柔克剛、以輕制重、以慢制快、四兩撥千斤等。 劉繼連，男，1941年10月生，北京航天科工集團二院二十三所干部。練習太極拳近30年，師從楊式太極拳名家白慶齋老先生。對太極拳推手的力學原理及三維立體空間結構有較為詳細的分析和研究。
