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本書以幾年來先行者們對陽明心學的修習體悟為基礎，從「心之本體」、「致良知功夫」、「良知妙用」三個維度呈現陽明心學的核心思想，是學習致良知的重要讀本。
「四十余年睡夢中，而今醒眼始朦朧。不知日已過亭午，起向高樓撞曉鍾。起向高樓撞曉鍾，尚多昏睡正懵懵。縱令日暮醒猶得，不信人間耳盡聾」，陽明先生的這首《睡起偶成》，是作者的心之所向。
張立平，「致良知四合院學習法」創作者，2013年開始潛心學習致良知。五年來的深悟篤行，讓她的生命若干次煥然一新。她聽懂了陽明先生「呼號匍匐，裸跣顛頓，扳懸崖壁而下拯之」的召喚。致良知不是書齋之學，而是改變生命的力量。致良知可以開啟澎湃的心之動力，可以修身、齊家、治國、利天下。人人共致良知，天下可得而治。
序 「心」為何物
前言 何為第一等事
上篇 心之本體 // 1
一、心之本體的特征 // 4
二、良知的光輝 // 11
三、內聖外王 // 18
小結：心即理 // 22
中篇 致良知功夫 // 25
一、「教條」路徑 // 32
二、誠意之功 // 42
三、明心功夫 // 48
四、事上磨煉 // 55
五、素其位而學 // 61
六、精一之功 // 65
七、功夫之偏 // 68
小結：致良知 // 79
下篇 良知妙用 // 83
一、至誠無息 // 85
二、明辨是非 // 103
小結：知行合一 // 115
后跋 走向光明 // 119
