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本書詳細介紹三菱FX系列PLC的程序設計、基本指令系統、步進指令、應用指令、編程、通信，以及PLC控制系統設計與應用等知識。
全書通過實例引導讀者從學習編制簡單程序入手，逐步完善功能，最終結合工程實例介紹開發完整的PLC控制系統的方法和技巧。
全書重點突出，層次分明，注重知識的系統性、針對性和前瞻性；注重理論與實踐的結合，培養工程應用能力。另外，本書還配有完整的電子課件，便於教學。
第1章 PLC基礎知識
1.1 PLC的定義與分類
1.2 PLC的功能及應用領域
1.3 PLC的基本結構和工作原理
1.4 PLC的編程語言
第2章 三菱FX系列PLC概述
2.1 FX系列PLC簡介
2.2 FX系列PLC的系統配置
2.3 PLC的安裝
第3章 三菱FX系列PLC程序設計
3.1 FX系列PLC的基本數據結構
3.2 FX系列PLC的編程組件
3.3 實踐拓展：如何維護保養PLC
第4章 三菱FX系列PLC基本指令系統
4.1 數值的處理
4.2 基本邏輯指令
4.3 基本控制指令
4.4 基本指令應用專業案例
4.4.1 電動機連續運轉控制
4.4.2 電動機正/反轉控制
4.4.3 3台電動機順序啟動控制
4.4.4 電動機Y-△啟動控制
4.4.5 按鈕計數控制
4.4.6 時鍾電路
4.4.7 大型電動機啟/停控制
4.4.8 構造特殊定時器
第5章 三菱FX系列PLC步進指令
5.1 狀態轉移圖
5.2 步進指令及編程
5.3 狀態轉移圖的常見流程狀態
5.4 步進指令應用專業案例
5.4.1 四級皮帶運輸系統
5.4.2 大、小球分類選擇傳送控制
5.4.3 按鈕式人行橫道交通燈控制
5.4.4 自動運料小車控制
5.5 實踐拓展：由指示燈判斷PLC故障
第6章 三菱FX系列PLC應用指令
6.1 應用指令的表示與執行方式
6.2 常用應用指令說明
6.2.1 程序流程控制指令
6.2.2 數據比較、傳送和轉換指令
6.2.3 算術與邏輯運算指令
6.2.4 循環與移位指令
6.2.5 數據處理指令
6.2.6 高速處理指令
6.2.7 方便指令
6.2.8 外圍設備I/O應用指令
6.3 功能指令應用專業案例
6.3.1 應用條件跳轉指令對分支程序A和B進行控制
6.3.2 分頻器控制編程
6.3.3 十鍵輸入指令編程
6.3.4 BCD碼顯示指令編程
6.3.5 應用高速計數器指令控制變頻電動機
6.3.6 數據傳送指令編程
6.3.7 子程序調用指令編程
6.4 其他應用指令
6.5 實踐拓展：程序安全鎖設計
第7章 三菱FX系列PLC的編程工具
7.1 GX Developer概述
7.2 GX Developer的界面與功能
7.3 GX Developer的基本應用
7.3.1 使用鍵盤輸入創建梯形圖
7.3.2 使用工具按鈕創建梯形圖
7.3.3 轉換已創建的梯形圖
7.3.4 糾正梯形圖
7.3.5 剪切和復制梯形圖塊
7.3.6 改變PLC類型
7.3.7 參數設置
7.3.8 在線操作
7.3.9 專業案例：使用GX Developer開發電動機正/反轉控制程序
7.4 FX-20P-E型手持編程器概述
7.4.1 FX-20P-E型手持編程器的功能
7.4.2 FX-20P-E型手持編程器的組成與面板布置
7.5 FX-20P-E型手持編程器的基本應用
7.5.1 工作方式選擇
7.5.2 基本編程操作
7.5.3 對PLC編程組件與基本指令通/斷狀態的監視
7.5.4 對編程組件的測試
7.5.5 專業案例：使用手持編程器開發電動機正/反轉控制程序
7.6 實踐拓展：如何解除PLC密碼
第8章 PLC控制系統設計方法
8.1 PLC控制系統設計的內容和步驟
8.2 PLC控制系統的硬件設計
8.3 PLC控制系統的軟件設計
8.4 PLC控制系統設計專業案例
8.4.1 用經驗法設計小車的左行和右行控制系統
8.4.2 用繼電器-接觸器轉換法設計機床刀具主軸運動控制系統
8.4.3 用狀態流程圖法設計搬運機械手控制系統
8.5 PLC控制系統的安裝與調試
8.5.1 PLC控制系統的安裝
8.5.2 PLC控制系統的調試
8.6 實踐拓展：如何更換PLC的主要部件
第9章 數字量控制系統梯形圖設計
9.1 梯形圖編程規則
9.2 典型單元的梯形圖設計
9.3 順序控制設計方法
9.3.1 設計步驟
9.3.2 編程注意事項
9.4 編程專業案例
9.4.1 洗車流程控制
9.4.2 電鍍槽生產線控制
9.4.3 行車循環正/反轉自動控制
9.4.4 紡織用刺針沖刺機控制
9.5 實踐拓展：如何處理常開、常閉輸入信號
第10章 模擬量控制系統梯形圖設計
10.1 模擬量控制硬件
10.2 模擬量開環控制系統
10.3 模擬量閉環控制系統
10.4 編程專業案例
10.4.1 恆壓供水系統
10.4.2 工業洗衣機控制系統
10.5 實踐拓展：如何設置參數
第11章 三菱FX系列PLC通信功能
11.1 PLC通信的基礎知識
11.2 PLC與PLC之間的通信
11.3 計算機鏈接通信與無協議通信
11.4 MELSECNET網絡
11.5 專業案例：PLC與變頻器的RS?485通信
11.6 實踐拓展：如何保護程序
第12章 PLC系統可靠性、抗干擾設計
12.1 PLC控制系統的可靠性
12.1.1 PLC控制系統可靠性概述
12.1.2 系統環境條件及安裝設計
12.1.3 I/O配線設計
12.1.4 接地系統設計
12.1.5 供電系統設計
12.1.6 冗余控制
12.2 干擾源及抗干擾設計
12.2.1 干擾源
12.2.2 PLC控制系統工程應用的抗干擾設計
12.3 靜電預防
12.4 實踐拓展：PLC常見故障處理方法
第13章 基本控制實例
13.1 工業機械手設計
13.1.1 系統需求分析
13.1.2 系統硬件設計
13.1.3 系統軟件設計
13.2 飲料灌裝機設計
13.2.1 系統需求分析
13.2.2 系統硬件設計
13.2.3 系統軟件設計
13.3 碼垛機設計
13.3.1 系統需求分析
13.3.2 系統硬件設計
13.3.3 系統軟件設計
13.4 某機車廠抬車機控制系統設計
13.4.1 系統需求分析
13.4.2 系統硬件設計
13.4.3 系統軟件設計
13.5 實踐拓展：PNP信號如何輸入001系列PLC
第14章 運動控制實例
14.1 電梯控制系統設計
14.1.1 系統需求分析
14.1.2 系統硬件設計
14.1.3 系統軟件設計
14.2 電鍍流水線控制系統設計
14.2.1 系統需求分析
14.2.2 系統硬件設計
14.2.3 系統軟件設計
14.3 某黃酒廠攪拌冷卻設備運動控制設計
14.3.1 系統需求分析
14.3.2 系統硬件設計
14.3.3 系統軟件設計
14.4 實踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法
第15章 工業控制實例
15.1 給煤機系統設計
15.1.1 系統需求分析
15.1.2 系統硬件設計
15.1.3 系統軟件設計
15.2 中央控制滾砂機系統設計
15.2.1 系統需求分析
15.2.2 系統硬件設計
15.2.3 系統軟件設計
15.3 實踐拓展：如何節省I/O點數
