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以機器人創新為主，展開實踐活動。結合Macduino平台介紹基本的模擬傳感器、數字傳感器等輸入設備的基本原理，以及常用舵機、電機等執行器的使用。通過學習本書，學生可以組建基本的輪式機器人並學習簡單控制策略的編程方式，具備機器人創新的基本能力，掌握基本的機器人創新開發方法，具備自主探究的能力。同時結合每個單元的表達力訓練，實現青少年綜合素養的全面培養。
《Arduino思維大爆炸--機器人創客綜合能力實訓教程/iCAN+創新創意實踐指導叢書》可作為高中生、大學生機器人及各種科技創新活動的參考用書，青少年iCAN+創新創意大賽參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。
第1篇 開啟創客之旅 1
1-1認識機器人 3
1-2認識Macduino 9
1-3程序的世界——點亮LED 15
1-4表達力訓練——機器人的未來 21
第2篇 認識傳感器 25
2-1數字接口——小小調光師 27
2-2模擬接口——量化感知環境 35
2-3綜合——Macduino的世界 43
2-4表達力訓練——感知的魅力 51
第3篇 認識執行器 55
3-1機器人的運行——電動機控制 57
3-2精確的執行器——舵機 65
3-3自動機械臂的控制 73
3-4表達力訓練——多彩執行器 79
第4篇 自動控制 83
4-1自動駕駛——巡線機器人 85
4-2智能搬運機器人 93
4-3避障機器人 99
4-4綜合表達力訓練 105
