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共包含7部分，包括：緒論，捷聯慣導慣性系對准方法研究，典型環境下慣性系對准方法的應用研究，慣性系動基座對准實驗驗證，慣導系統誤差轉動抑制機理研究，慣導系統誤差轉動抑制實驗研究，結論與展望等方面內容。
第1章緒論
1.1引言
1.1.1導航技術對人類社會發展的影響
1.1.2慣性導航基本問題
1.2捷聯慣導系統初始對准與導航誤差抑制技術的發展現狀
1.2.1捷聯慣性導航初始對准技術的發展現狀
1.2.2捷聯慣性導航誤差補償與誤差抑制
1.2.3本書的研究動機
1.3本書的研究內容、組織結構與主要貢獻
1.3.1本書的研究內容
1.3.2本書的組織結構
1.3.3本書的主要貢獻
第2章捷聯慣導慣性系對准方法研究
2.1慣性系對准基本原理
2.1.1靜基座條件下的慣性系對准
2.1.2動基座條件下的慣性系對准
2.2慣性系對准誤差分析
2.2.1陀螺漂移誤差的影響
2.2.2加速度計零偏誤差的影響
2.2.3與傳統對准方法誤差分析的比較研究
2.3基座擾動對慣性系對准的影響
2.3.1車栽環境的頻域特性
2.3.2艦載系泊環境的頻域特性
2.3.3FIR低通濾波器設計與實現
2.4慣性系對准快速性分析
2.4.1慣性系對准快速性分析
2.4.2反饋控制對准快速性分析
2.4.3最優估計對准快速性分析
2.5慣性系對准大失准角問題
2.5.1傳統對准方法中的大失准角問題
2.5.2慣性系對准中的大失准角問題
2.6本章小結
第3章典型環境下慣性系對准方法的應用研究
3.1車載行進間慣性系對准
3.1.1慣性系i與中間過渡坐標系m的關系
3.1.2中間過渡坐標系m與當前導航系n之間的關系
3.1.3行進間對准分析
3.2艦載勻速直航條件下的慣性系迭代對准
3.2.1勻速直航迭代對准方法
3.2.2勻速直航迭代對准數學仿真
3.3本章小結
第4章慣性系動基座對准實驗驗證
4.1擾動條件下慣性系對准實驗
4.1.1雙軸位置單軸速率轉台對准實驗
4.1.2車載對准實驗
4.2系洎狀態下慣性系對准實驗
4.2.1轉台搖擺對准實驗
4.2.2湖試系泊對准實驗
4.2.3海試系泊對准實驗
4.3行進間慣性系對准實驗
4.4艦載勻速直航條件下的對准實驗
4.5本章小節
第5章慣導系統誤差轉動抑制機理研究
5.1慣性器件誤差激勵的導航誤差轉動抑制機理
5.1.1轉動對於陀螺漂移影響的抑制
5.1.2轉動對於加速度計零偏影響的抑制
5.2標定誤差激勵的導航誤差轉動抑制機理
5.2.1轉動對於陀螺標定誤差影響的抑制
5.2.2轉動對於加速度計標定誤差影響的抑制
5.3各種轉動方式的比較與分析
5.3.1往復轉動
5.3.2間斷型轉動
5.3.3單軸、雙軸與三軸轉動
5.3.4轉動方式的評價准則
5.4本章小結
第6章慣導系統誤差轉動抑制實驗研究
6.1仿真實驗
6.1.1數學仿真模型
6.1.2陀螺漂移激勵的導航誤差仿真分析
6.1.3加速度計零偏激勵的導航誤差仿真分析
6.1.4陀螺標定誤差激勵的導航誤差仿真分析
6.1.5加速度計標定誤差激勵的導航誤差仿真分析
6.1.6往復轉動和間斷型轉動仿真分析
6.1.7轉動方式比較
6.2轉台實驗
6.2.1靜態實驗
6.2.2單向連續轉動實驗
6.2.3間斷型轉動實驗
6.2.4連續往復轉動實驗
6.3艦載慣性導航系統誤差抑制的實例
6.3.1系泊狀態下的導航誤差抑制
6.3.2航行狀態下的導航誤差抑制
6.4本章小結
第7章結論與展望
7.1主要研究結論
7.2研究展望
參考文獻
