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本書整理自作者在「瑜伽經典學習微信群」的演講內容。內容涉及瑜伽的各種喜樂含義,瑜伽喜樂的實踐;涉及瑜伽冥想的原理,OM冥想,SOHAM冥想等多種冥想方式和實踐指導;涉及全球化時代瑜伽的新景象,瑜伽和體育、哲學、宗教之間關系,瑜伽和儒道關系等。書中漫畫則把書中的哲學思想用簡單的藝術形式表現出來。