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本書是職業教育城市軌道交通規划教材，面向信號專業，以為核心，全面介紹了與車輛段、正線相關的城市軌道交通自動控制系統，主要內容包括了信號機、轉轍機、軌道空閑檢測設備電路分析，車輛段及正線信號平面圖的認知、聯鎖設備結構及功能的認知、典型聯鎖表的分析，ATP、ATO及ATS系統結構認知、功能分析、典型操作的學習，並為讀者提供了典型車輛段、正線信號平面圖。本書采用項目是編寫方法，設置了「學習導入」、「學習目標」、「基本知識」、「知識拓展」、「課后習題」等模塊。本書可作為職業教育城市軌道交通專業教材，也可作為信號系統研發、施工人員參考讀物。
前 言
單元1 城市軌道交通行車指揮概述
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 行車組織概述
課題2 行車工作相關崗位
課題3 ATC 概述
課題4 CBTC 概述
（知識拓展）
（課后習題）
單元2 單元電路分析
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 信號機控制電路
課題2 轉轍機控制電路
課題3 軌道空閑檢測設備
（知識拓展）
（課后習題）
單元3 車輛段信號系統
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 車輛段信號平面圖認知
課題2 車輛段聯鎖設備
課題3 車輛段聯鎖關系
課題4 車輛段聯鎖設備基本操作
（知識拓展）
（課后習題）
單元4 正線信號系統———聯鎖設備
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 正線信號平面圖認知
課題2 正線計算機聯鎖
課題3 正線聯鎖關系
課題4 正線聯鎖設備操作
（知識拓展）
（課后習題）
單元5 正線信號系統———列控設備
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 閉塞概述
課題2 列控系統
課題3 列車自動防護（ATP） 子系統
課題4 列車自動駕駛（ATO）子系統
（知識拓展）
（課后習題）
單元6 調度指揮系統
（學習導入）
（學習目標）
（基本知識）
課題1 列車自動監控（ATS） 系統結構
課題2 ATS 系統功能與操作
（知識拓展）
（課后習題）
附錄 常用信號專業名詞中英文對照
參考文獻
附圖 城市軌道交通信號平面圖
