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是國內第一本四軸飛行器專業教程。《玩轉四軸飛行器(全彩印刷)》按照大多數人的認知和操作方式，講解了如何玩轉四軸飛行器。書中提供了一些專業術語講解，幫助讀者熟悉四軸飛行器的相關理論。另外，對書中的相關操作使用了大量的圖片來指導讀者識別各種器件，並講解如何組裝和操作自己的四軸飛行器。《玩轉四軸飛行器(全彩印刷)》共6章。
第1章介紹了飛行器的定義和分類，並引出了《玩轉四軸飛行器(全彩印刷)》中要講解的四軸飛行器。
第2章介紹了在制作四軸飛行器時需要用到的各種器材，告知讀者應該如何選擇這些東西。
第3章介紹了如何組裝四軸飛行器，讓讀者親歷四軸飛行器的安裝過程。
第4章介紹了四軸飛行器的標准調試步驟。
第5章介紹了有槳調試（本章內容需要注意安全）。
第6章介紹了使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
第1章
什麼是飛行器
1.1飛行器的歷史
1.1.1飛行器的定義
1.1.2飛行器的發展
1.2飛行器的分類
1.2.1航空器
1.2.2航天器
1.2.3火箭和導彈
1.3四軸飛行器的原理和組成
1.3.1 四軸飛行器的實現原理
1.3.2四軸飛行器的安裝平台——機架
1.3.3 四軸飛行器的控制系統——飛行控制器
1.3.4四軸飛行器的動力——電機與電調
1.3.5四軸飛行器的感知器官——傳感器
第2章
四軸飛行器的材料准備
2.1機架的選擇
2.1.1機架的種類
2.1.2推薦機架
2.1.3機架的選擇原則
2.2飛控板的選擇
2.2.1飛控板的作用
2.2.2 KK飛控板
2.2.3 FF飛控板
2.2.4玉兔二代飛控板
2.2.5 MWC飛控板
2.2.6 APM飛控板
2.2.7 NAZA（哪吒）飛控板
2.2.8零度飛控板
2.2.9 WooKong—M飛控板
2.2.10飛控板的選擇原則
2.3點調、電機和槳片的選擇
2.3.1 電調、電機和槳片的作用
2.3.2電調、電機和槳片的種類
2.3.3 電調、電機和槳片的選擇
2.4遙控器的選擇
2.4.1遙控器的種類
2.4.2選擇合適的遙控器
第3章 硬件的組裝
3.1機架的組裝
3.1.1首先組裝機架的原因
3.1.2 F450機架的組裝
3.1.3組裝完成后的思考
3.2整體組裝前的准備
3.2.1線路的焊接
3.2.2線路的走線方式
3.3整體組裝
3.3.1安裝機架、電機和電調
3.3.2安裝飛控
第4章
無槳調試
第5章
有槳調試
第6章
航模模擬器的使用
