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本書針對高超聲速飛行器（HFV）縱向運動飛行控制問題，討論了基於非線性干擾觀測器（NDO）的HFV輸入受限魯棒反演控制、無虛擬控制律的HFV新型神經反演控制、基於非仿射模型的HFV輸入受限神經控制與HFV的新型非仿射預設性能控制等相關技術。
本書可作為控制科學與工程、電腦等專業高年級本科生、碩士研究生與博士研究生教材或教學參考書， 也可供航空航太領域飛行控制專業的工程技術人員學習參考。
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 HFV概述
1．2．1 HFV國內外發展現狀
1．2．2 HFV動力學特性
1．2．3 HFV對控制科學的挑戰
1．3 HFV飛行控制研究現狀
1．3．1 魯棒控制
1．3．2 線性變參數控制
1，3．3 滑模控制
1．3．4 反演控制
1．3．5 智慧控制
1．3．6 輸入受限控制
1．3．7 其他控制方法
1．3．8 已有研究的變限性
1．4 本書內容安排
1．5 本章小結
第2章 基於NDO的HFV輸入受限魯棒反演控制
2．1 引言
2．2 HFV縱向運動模型
2．2．1 模型描述
2．2．2 控制目標與模型轉換
2．3 基於ND()的HFV魯棒反演控制律設計
2．3．1 新型FD設計
2．3．2 基於FD的新型NDO設計
2．3．3 速度控制律設計與穩定性分析
2．3．4 高度控制律設計與穩定性分析
2．3 ，5控制輸入受限時控制律重設計
2．4 模擬與分析
2．4．1 不考慮控制輸入受限時的模擬與分析
2．4．2 考慮控制輸入受限時的模擬與分析
2．5 本章小結
第3章 無虛擬控制律的HFV新型神經反演控制
3．1 引言
3．2 基於嚴格回饋模型的HFV新型神經反演控制
3．2．1 RBFNN簡介
3．2．2 速度控制律設計
3．2．3 高度控制律設計
3．2．4 穩定性分析
3．2．5 模擬與分析
3．3 基於純回饋模型的HFV新型神經反演控制
3．3．1 模型變換
3．3．2 速度控制律設計
3．3．3 高度控制律設計
3．3．4 穩定性分析
3．3．5 模擬與分析
3．4 本章小結
第4章 基於非仿射模型的HFV輸入受限神經控制
4．1 引言
4．2 HFV的非仿射自我調整神經控制
4．2．1 速度控制律設計與穩定性分析
4．2．2 高度控制律設計與穩定性分析
4．2．3 模擬與分析
4．3 控制輸入受限時控制律重設計
4．3．1 速度控制律重設計與穩定性分析
4．3．2 高度控制律重設計與穩定性分析
4，3．3 模擬與分析
4．4 本章小結
第5章 HFV的新型非仿射預設性能控制
附錄
參考文獻
