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《水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究》在分析外研究現狀的基礎上，開展了如下研究：海洋地磁資料測量與資料處理；局域海洋地磁場模型建立；TER、ICCP地磁匹配導航演算法及改進；SITAN地磁匹配導航演算法及改進；海洋地磁匹配導航誤匹配診斷；導航區域適配性能分析及適配航向選擇；水下地磁導航系統組成及誤差分析。
王勝平
山西新絳人，工學博士。現為東華理工大學副教授，測量系主任，海洋測繪研究所所長。目前主要從事海洋測繪、水下無源導航等方面的研究工作，近年來在相關領域發表論文40餘篇。
第一章 緒論
第一節 研究背景及意義
第二節 外研究現狀
一、地磁匹配導航系統研究現狀
二、地磁匹配導航相關理論演算法研究現狀
第三節 研究內容及章節安排
第二章 海洋磁力測量與資料處理
第一節 海洋地磁測量
一、系統組成
二、測量比例尺和測線佈設
三、海洋磁力測量
第二節 海洋地磁資料處理
一、地磁資料品質控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計算
五、地磁場總強度計算
六、磁異常計算
七、地磁測量精度綜合評估
第三節 本章小結
第三章 局域海洋地磁場模型建立
第一節 Taylor多項式建模
第二節 Legendre多項式建模方法研究
第三節 樣條曲面建模方法研究
第四節 多面函數建模方法研究
第五節 球冠諧和分析建模方法研究
第六節 矩諧分析建模方法研究
第七節 建模方法比較及優建模方法
第八節 本章小結
第四章 TER、ICCP地磁匹配導航演算法及改進
第一節 TER演算法及改進
一、TER演算法基本原理
二、基於自我調整角度探測機制的TER演算法改進
三、關鍵技術研究
四、試驗及分析
第二節 ICCP演算法及改進
一、ICCP演算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導航的實施過程
三、ICCP演算法局限性
四、預平移ICCP演算法
第三節 基於改進TER與ICCP聯合的高精度導航演算法
一、改進TER演算法及其性能
二、改進ICCP演算法
三、改進TER與ICCP聯合匹配導航演算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第五章 SITAN地磁匹配導航演算法及改進
第一節 SITAN演算法的基本原理
第二節 SITAN演算法的局限性
第三節 改進的SITAN匹配導航方法
一、SITAN即時導航改進原理
二、改進S1TAN導航演算法可靠性分析
三、改進SITAN導航演算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷
第一節 誤匹配特點分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區域
三、航跡沿等值線梯度方向分佈
第二節 基於相似度極值探測的TER誤匹配診斷
第三節 基於M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法
第四節 SITAN匹配演算法中的誤匹配診斷
第五節 基於INS資訊的誤匹配綜合診斷和修復
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷演算法的實施流程
第六節 實驗驗證及算例分析
第七節 本章小結
第七章 導航區域適配性能分析及適配航向選擇
第一節 導航區域適配性分析
一、地磁特徵表述統計參量
二、特徵參量顯著性分析
第二節 基於共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基於地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定
三、試驗驗證
第三節 本章小結
第八章 水下地磁匹配系統組成及誤差分析
第一節 地磁匹配導航系統
一、地磁匹配導航原理
二、慣導系統
三、磁測儀
四、背景場
五、壓力感測器
六、匹配演算法
第二節 水下地磁匹配導航系統誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場誤差
三、實測地磁資料誤差
四、地磁匹配導航演算法誤差
第三節 本章小結
第九章 總結及展望
第一節 本書總結
第二節 需進一步研究的問題及展望
主要參考文獻
