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當前，馬克思人的解放理論面臨各種嚴峻挑戰，對於這些挑戰予以正確的理論回應，是開顯馬克思人的解放理論當代生命力和推動其走向新的偉大實踐的首要前提。全書共分「人的被奴役與人的解放」、「馬克思的勞動解放理論」、「馬克思的政治解放理論」、「馬克思的人類解放理論」、「馬克思人的自由全面發展理論」、「馬克思人的解放理論的實踐與發展」、「馬克思人的解放理論面臨的挑戰與回應」七章，全面闡釋了馬克思人的解放理論的核心思想內涵。
