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交通是經濟和社會發展的重要基礎產業，智慧交通系統（ITS）是解決目前經濟發展所帶來的交通問題的理想方案。智慧交通涉及先進的物聯網、大資料、雲計算、人工智慧、感測器、資料通信、電子控制、運籌學、自動控制等資訊與控制技術。
《智慧交通與無人駕駛》在收集整理國內智慧交通理論成果及應用實例的基礎上，系統介紹了智慧交通與無人駕駛技術及應用。包括智慧交通指揮系統、出行者資訊服務系統、城市智慧公共交通系統、智慧高速公路系統、車載導航系統、汽車無人駕駛技術等。
《智慧交通與無人駕駛》的讀者主要是汽車、交通行業技術人員及大專院校師生，適合讀者自學和企業培訓、教學。
黃志堅，廣東工業大學，教授。長期從事設備故障診斷與監測工作，對各行業的前沿技術有較深入的研究，如液壓技術、汽車無人駕駛技術、智慧交通技術等領域。主持或承擔多項國家或省級項目。先後出版了《電動汽車結構原理應用》及其第二版，深受讀者歡迎，已被多所院校選做教材。
第1章智慧交通概述001
1.1智慧交通的概念和特點001
1.2智慧交通系統的體系架構002
1.2.1ITS的基本功能002
1.2.2ITS的組成003
1.2.3我國ITS體系框架004
1.3智慧交通的發展與進步005
1.3.1智慧交通發展概況005
1.3.2智慧交通的關鍵技術006
1.3.3智慧交通發展重點任務009
第2章智慧交通指揮系統012
2.1智慧交通指揮系統概述012
2.1.1系統總體架構012
2.1.2系統硬體架構012
2.1.3系統軟體架構014
2.1.4系統的功能015
2.2應用實例——廣州市智慧交通管理指揮系統016
2.2.1系統結構016
2.2.2GZ-ITMS中GIS-T的關鍵技術018
2.2.3GIS-T的高層應用019
2.3智慧交通信號控制系統020
2.3.1智慧交通信號控制系統概述020
2.3.2基於RFID的交通信號燈智慧控制系統022
2.3.3基於CAN匯流排的智慧交通控制系統027
2.4智慧交通視頻監控031
2.4.1智慧交通視頻監控概述031
2.4.2分散式智慧交通視頻系統033
2.4.3智慧監控卡口系統035
2.5交通誘導系統038
2.5.1交通誘導系統概述038
2.5.2基於車路協同的智慧交通誘導系統039
2.5.3基於綜合交通誘導的智慧公共交通資訊服務系統041
2.5.4天津市智慧交通誘導系統047
2.6闖紅燈抓拍系統050
2.6.1闖紅燈抓拍系統概述050
2.6.2闖紅燈抓拍系統框架052
2.6.3服務端子系統053
2.6.4用戶端子系統060
2.6.5車牌號提取061
第3章出行者資訊服務系統062
3.1出行者資訊服務系統概述062
3.1.1出行者資訊服務系統的特點062
3.1.2出行者資訊服務系統構成063
3.1.3出行者資訊服務系統關鍵技術064
3.1.4出行資訊及資訊服務系統分類065
3.1.5出行資訊發佈的技術策略067
3.1.6出行資訊發佈的方式068
3.2出行者資訊服務系統設計開發069
3.2.1系統需求分析069
3.2.2系統開發相關技術071
3.2.3總體設計072
3.2.4系統功能模組設計073
3.2.5系統資料庫設計074
3.2.6系統實現075
3.3出行者資訊服務系統應用實例078
3.3.1基於Android終端的公眾出行交通資訊服務系統078
3.3.2面向出行者的綜合資訊服務系統082
3.3.3面向出行者的遼寧省交通資訊系統090
3.3.4江西永武高速公路西海服務區出行者交通資訊服務系統094
第4章智慧城市公共交通系統097
4.1先進的公共交通系統097
4.1.1先進的公共交通系統體系結構098
4.1.2先進的公共交通系統應用的典型技術099
4.1.3智慧化調度系統100
4.2城市智慧公共交通系統應用實例105
4.2.1基於GPRS的智慧公交管理系統105
4.2.2基於ARM的智慧公交系統109
4.2.3基於物聯網的上海智慧公共交通系統113
4.2.4智慧公共交通物聯網管控終端120
第5章智慧高速公路系統126
5.1智慧高速公路系統概述126
5.1.1高速公路的智慧化126
5.1.2智慧高速公路的發展128
5.1.3交通大資料在智慧高速公路中的應用130
5.2高速公路入口匝道控制132
5.2.1入口匝道控制的作用與條件133
5.2.2匝道控制的分類134
5.2.3入口匝道控制的發展趨勢136
5.3高速公路區間車速與車流監控系統137
5.3.1高速公路區間測速系統137
5.3.2高速公路區間車流密度監測系統142
5.4高速公路安全預警系統148
5.4.1高速公路災害成因149
5.4.2高速公路災害安全預警對策151
5.4.3基於車聯網的高速公路安全預警系統需求分析153
5.4.4基於車聯網的高速公路安全預警系統的基本框架157
5.4.5系統的工作方式與工作內容157
5.5高速公路應急管理系統159
5.5.1高速公路應急管理概述159
5.5.2資訊採集系統161
5.5.3決策支援系統163
5.5.4交通控制及應急救援系統167
5.5.5資訊發佈系統169
5.5.6事故評價系統170
5.5.7應急聯動指揮系統171
5.6高速公路電子智慧收費系統（ETC）及應用173
5.6.1ETC的特點與效益173
5.6.2ETC的構成及工作流程174
5.6.3ETC的應用175
第6章車載導航系統177
6.1車載導航系統概述177
6.1.1車載導航系統硬體組成模組與基本功能177
6.1.2車載導航系統應用概況178
6.1.3全球定位系統（GPS）179
6.1.4車載作業系統平臺181
6.1.5車載系統的發展趨勢182
6.2應用實例——基於車聯網的車載終端GPS導航系統183
6.2.1基於車聯網的車載終端總體結構183
6.2.2開發平臺主控單元184
6.2.3GPS定位模組電路187
6.2.4通信、語音及顯示電路189
6.2.5基於車聯網的GPS導航軟體總體流程193
第7章汽車無人駕駛技術199
7.1無人駕駛汽車概述199
7.1.1無人駕駛汽車的概念與工作原理199
7.1.2無人駕駛汽車的發展歷程與前景201
7.1.3無人駕駛的核心技術205
7.1.4車聯網對無人駕駛汽車的影響206
7.1.5無人駕駛汽車的設計206
7.2無人駕駛汽車的道路環境資訊提取技術208
7.2.1基於機器視覺的環境資訊提取技術208
7.2.2基於車載雷射雷達的環境資訊提取技術216
7.3無人駕駛汽車GPS導航技術217
7.3.1車輛導航技術概述217
7.3.2應用導航技術的無人駕駛汽車220
7.3.3無人駕駛汽車GPS導航系統221
7.4無人駕駛汽車動態障礙物避撞系統225
7.4.1無人駕駛汽車平臺體系結構225
7.4.2無人駕駛汽車動態障礙物避撞關鍵問題228
7.4.3動態障礙物避撞方法229
7.5無人駕駛汽車電子穩定控制系統230
7.5.1系統組成和工作原理230
7.5.2系統設計232
7.5.3實車驗證234
參考文獻236
