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本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念，並用其與動力學的關係對反饋與控制的特徵和要點進行了介紹；第2～5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統模型；第6章分析了反饋控制的穩定性、敏感性與魯棒性；第7章重點分析了反饋；第8、9章介紹了控制子系統的結構與組成；第10章講述了如何設計反饋控制器，使系統滿足期望運行性能的同時還具有穩定性和抗干擾能力；第11、12章介紹了反饋控制在實際領域中的應用和益處。
Pedro Albertos教授任職于瓦倫西亞理工大學系統工程與控制系。Pedro Albertos教授于1973年獲得西班牙馬德里理工大學工業工程學博士學位。現任或曾任CEA-IFAC西班牙控制協會成員，指導委員會成員（1990~2000）、IEEE控制系統協會理事會成員；任國際學術期刊Automatica和控制工程實踐副主編。主要研究方向包括：實時和多速率數字控制、嵌入式控制系統、參數估計與自適應控制、智能控制及其在工業過程中的應用。此外，還有心理過程分析，尤其是與動機相關的心理過程分析。合著/編寫7本專著，發表會議論文250余篇，應邀在IFAC和IEEE系列國際會議做大會特邀報告20余次。曾在多所西班牙大學講授本科生的電氣工程、航空技術和電腦工程課程。
