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根據應用型本科辦學的定位，為適應機械類專業的教學需要而編寫。講述了機械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機械工程中的實際應用，主要包括以下內容：機械工程控制的基本概念、研究對象和任務；機電系統數學模型的基本概念及建立方法，拉氏變換的應用，傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等；典型機電系統的時域分析方法、性能指標以及系統誤差分析方法；機電系統的頻域分析方法；判別線性系統穩定性的基本概念和常用判據；系統的綜合與校正的常用方法；根軌跡分析法等。
第1章緒論
1.1概述
1.2 自動控制系統的分類及基本要求
1.2.1 自動控制系統的分類
1.2.2 自動控制系統的基本要求
1.3反饋控制系統的基本組成
1.4機械控制工程的研究對象
1.5控制理論的發展
1.6課程的主要內容
1.7生活中的幾個實例
小結
習題
第2章系統的數學模型
2.1系統的微分方程
2.1.1線性微分方程
2.1.2建立微分方程的步驟和方法
2.1.3非線性微分方程的線性化處理
2.2拉普拉斯變換與反變換
2.2.1拉氏變換的定義
2.2.2典型函數的拉氏變換
2.2.3拉氏變換的基本定理
2.2.4拉氏反變換
2.2.5用拉氏變換與反變換求解常系數線性微分方程
2.3傳遞函數
2.3.1傳遞函數的定義
2.3.2傳遞函數的零點與極點
2.3.3典型環節的傳遞函數
2.4系統的傳遞函數方框圖及其簡化
2.5反饋控制系統的傳遞函數
2.6相似原理
2.7工程中典型機電液系統傳遞函數的建立
2.8數學模型的Matlab描述
習題
……
第3章系統的時域分析
第4章控制系統的頻率特性分析
第5章系統的穩定性分析
第6章系統的性能分析與校正
第7章根軌跡法
參考文獻
