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結合高級科學計算語言MATLAB的理論力學專著，全書分為8章，涵蓋了從牛頓力學到分析力學的基本內容，每章都分為基本內容與範例的解析和圖示兩大部分，基本內容系統地介紹理論力學的概念和方法，每一章都精選和編制了12個範例，共96個範例，包括r大量理論力學的典型例題和習題，本書用傳統方法解析各個範例，許多範例的解析還有獨到之處，作者設計了200多個MATLAB程式，計算和繪製了每個範例的圖片，本書的動畫可以用於機微信掃描二維碼演示，本書可以作為物理、機械、土建和航空等專業的本科生和研究生的教材和參考資料，書中內容可以供大學教師採用和參考，動畫可在教學中演示。
第1章 質點運動學
Ⅰ 基本內容
1.1 參考系和坐標系
1.2 直角坐標系
1.3 柱坐標系
1.4 球坐標系
1.5 自然坐標系
1.6 曲率半徑
1.7 包絡線
Ⅱ 範例的解析和圖示
{範例1—1)斜拋物體的運動軌道和運動範圍(曲線動畫)
{範例1—2)質點沿抛物線勻速運動的規律
{範例1—3)斜拋軌道的曲率圓(圖形動畫)
{範例1—4)橢圓規尺的運動軌道和運動範圍
{範例1—5}圓盤沿直線勻速滾動時動點的運動規律
{範例1—6)圓盤沿圓環勻速滾動時動點的運動規律(圖形動畫)
{範例1—7}圓盤沿抛物線和余弦線運動時動點的軌道(圖形動畫)
{範例1—8}方輪的滾動和鏈軌方程(圖形動畫)
{範例1—9)曲柄連杆活塞的運動規律(圖形動畫)
{範例1—10}曲柄搖杆的運動規律
{範例1一11}四連杆機構的運動規律(圖形動畫)
{範例1—12)刨床部件的運動規律(圖形動畫)
Ⅲ 練習題
第2章 牛頓運動定律
Ⅰ 基本內容
2.1 牛頓運動定律
2.2 牛頓第二定律的分量形式
2.3 動量定理和動量守恆定律
2.4 角動量定理和角動量守恆定律
2.5 功和動能定理
2.6 保守力、勢能和機械能守恆定律
2.7 質點在勢阱中運動的週期
2.8 慣性坐標系和質心坐標系
2.9 質心運動定理
2.10 變質量系統的運動方程
Ⅱ 範例的解析和圖示
{範例2—1}質點在重力作用下沿圓柱螺旋線的運動規律(曲線動畫)
{範例2—2}大高度自由落體的運動規律
{範例2—3)物體沿l／4圓弧運動的規律
{範例2—4)斜拋物體在速度1次律阻尼介質中的運動規律
{範例2—5)斜拋物體在速度2次律阻尼介質中的運動規律
{範例2—6)等時擺的運動規律(曲線動畫)
{範例2—7)橢圓函數和單擺的運動規律
{範例2—8)質點在准彈力作用下的運動規律
{範例2—9)質點在”次勢場中運動的規律
{範例2—10}質點在平方反比斥力和一次方反比引力勢場中的運動規律
{範例2—11}質點在勢阱中的運動規律
{範例2—12}雨滴在飽和大氣中下落的速度和高度
Ⅲ 練習題
第3章 有心力
