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這是莫斯科大學理論力學的優秀教材，論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特彆強調了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經典力學與數學、物理學及其它領域的聯繫。可供理論力學專業、數學力學專業的研究生及科技人員參考。 作者：V. I. Arnold（V. I. 阿諾德），俄羅斯數學家(1937-2010)，1974年菲爾茲獎得主，他的許多優秀作品都被翻譯為英文，本書是其中的一部。
