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微分幾何是運用微積分的理論研究空間的幾何性質的數學分支科學。微分幾何與拓撲學等其他數學分支有緊密的聯系,對物理學的發展也有重要影響。本書是一部為掌握數學基礎知識之后繼續領略高等數學之美的本科生而編寫的標准教科書,各章有習題。