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本書以“全彩 圖解 ”方式介紹三菱FX系列PLC，主要內容有PLC入門與實踐作、三菱FX系列PLC硬體接線和軟元件說明、三菱PLC程式設計與模擬軟體的使用、基本梯形圖元件與指令的使用及實例、指令的使用及實例、應用指令的使用及實例、類比量模組的使用、PLC通信。本書配套光碟中附有14個高清檔，建議讀者在閱讀本書前先觀看這些，通過這些的學者能在短時間內從理論和實際作方面全面瞭解三菱FX系列PLC。
第1章 PLC 入門與實踐作 / 1
1.1 認識PLC / 1
1.1.1 什麼是PLC / 1
1.1.2 PLC 控制與繼電器控制的比較 / 2
1.2 PLC 分類與特點 / 3
1.2.1 PLC 的分類 / 3
1.2.2 PLC 的特點 / 4
1.3 PLC 組成與工作原理 / 5
1.3.1 PLC 的組成方框圖 / 5
1.3.2 PLC 各組成部分說明 / 5
1.3.3 PLC 的工作方式 / 9
1.3.4 用實例說明PLC 程式的執行控制過程 / 10
1.4 用仿三菱FX2N 型PLC 學作 / 11
1.4.1 仿三菱FX2N 型PLC 硬體介紹 / 11
1.4.2 資料線驅動程式的安裝 / 13
1.4.3 DC24V 電源適配器及PLC 的電源接線 / 15
1.4.4 用程式設計軟體編寫程式並將程式寫入PLC / 17
1.4.5 PLC 控制雙燈先後點亮系統的線路圖及工作原理 / 20
1.4.6 PLC 控制雙燈先後點亮系統的實際接線 / 21
1.4.7 PLC 控制雙燈先後點亮系統的通電試驗 / 23
第2章 三菱FX 系列PLC 硬體接線和軟元件說明 / 25
2.1 概述 / 25
2.1.1 三菱FX 系列各類型PLC 的特點 / 25
2.1.2 三菱FX 系列PLC 型號的命名方法 / 26
2.1.3 三菱FX2N PLC 基本單元面板說明 / 27
2.2 三菱FX 系列PLC 的硬體接線 / 28
2.2.1 電源端子的接線 / 28
2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3UC PLC 的輸入端子接線 / 31
2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC 的輸入端子接線 / 33
2.2.4 無觸點開關與PLC 輸入端子的接線 / 35
2.2.5 三菱FX 系列PLC 的輸出端子接線 / 37
2.3 三菱FX 系列PLC 的軟元件說明 / 39
2.3.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） / 40
2.3.2 輔助繼電器（M） / 40
2.3.3 狀態繼電器（S） / 44
2.3.4 計時器（T） / 44
2.3.5 計數器（C） / 46
2.3.6 高速計數器（C） / 48
2.3.7 資料寄存器（D） / 51
2.3.8 變址寄存器（V、Z） / 52
2.3.9 常數（K、H） / 53
第3章 三菱PLC 程式設計與模擬軟體的使用 / 54
3.1 程式設計基礎 / 54
3.1.1 程式設計語言 / 54
3.1.2 梯形圖的程式設計規則與技巧 / 55
3.2 三菱GX Developer 程式設計軟體的使用 / 57
3.2.1 軟體的安裝 / 57
3.2.2 軟體的啟動與視窗及工具說明 / 60
3.2.3 創建新工程 / 64
3.2.4 編寫梯形圖程式 / 65
3.2.5 梯形圖的編輯 / 68
3.2.6 查找與能的使用 / 70
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 / 72
3.2.8 讀取並轉換FXGP / WIN 格式檔 / 75
3.2.9 PLC 與電腦的連接及程式的寫入與讀出 / 75
3.2.10 線上監視PLC 程式的運行 / 78
3.3 三菱GX Simulator 模擬軟體的使用 / 80
3.3.1 安裝GX Simulator 模擬軟體 / 80
3.3.2 模擬作 / 82
3.3.3 軟元件監視 / 83
3.3.4 時序圖監視 / 84
3.4 三菱FXGP / WIN-C 程式設計軟體的使用 / 85
3.4 1 軟體的安裝和啟動 / 85
3.4.2 程式的編寫 / 86
3.4.3 程式的轉換與寫入PLC / 88
第4章 基本梯形圖元件與指令的使用及實例 / 90
4.1 基本梯形圖元件與指令說明 / 90
4.1.1 常開觸點、常閉觸點與線圈 / 90
4.1.2 觸點的串聯和並聯 / 91
4.1.3 觸點串聯後並聯與觸點並聯後串聯 / 92
4.1.4 邊沿檢測觸點 / 92
4.1.5 主控和主控重定指令 / 94
4.1.6 取反指令 / 95
4.1.7 結果邊沿檢測指令 / 95
4.1.8 置位元與重定指令 / 96
4.1.9 脈衝微分輸出指令 / 97
4.1.10 程式結束指令 / 98
4.2 PLC 基本控制線路與梯形圖 / 99
4.2.1 啟動、自鎖和停止控制的PLC 線路與梯形圖 / 99
4.2.2 正、反轉聯鎖控制的PLC 線路與梯形圖 / 101
4.2.3 多地控制的PLC 線路與梯形圖 / 102
4.2.4 定時控制的PLC 線路與梯形圖 / 103
4.2.5 計時器與計數器組合延長定時控制的PLC 線路與梯形圖 / 106
4.2.6 多重輸出控制的PLC 線路與梯形圖 / 107
4.2.7 超載報警控制的PLC 線路與梯形圖 / 109
4.2.8 閃爍控制的PLC 線路與梯形圖 / 110
4.3 噴泉的PLC 控制系統開發實例 / 111
4.3.1 明確系統控制要求 / 111
4.3.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 112
4.3.3 繪製PLC 控制線路圖 / 112
4.3.4 編寫PLC 控制程式 / 112
4.3.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 113
4.4 交通信號燈的PLC 控制系統開發實例 / 115
4.4.1 明確系統控制要求 / 115
4.4.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 115
4.4.3 繪製PLC 控制線路圖 / 116
4.4.4 編寫PLC 控制程式 / 116
4.4.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 117
第5章 指令的使用及實例 / 119
5.1 狀態轉移圖與指令 / 119
5.1.1 固定電阻器 / 119
5.1.2 指令說明 / 120
5.1.3 指令在兩種程式設計軟體中的編寫形式 / 121
5.1.4 狀態轉移圖分支方式 / 122
5.1.5 用指令程式設計注意事項 / 124
5.2 液體混合裝置的PLC 控制系統開發實例 / 124
5.2.1 明確系統控制要求 / 124
5.2.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 125
5.2.3 繪製PLC 控制線路圖 / 125
5.2.4 編寫PLC 控制程式 / 126
5.2.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 128
5.3 簡易機械手的PLC 控制系統開發實例 / 129
5.3.1 明確系統控制要求 / 129
5.3.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 130
5.3.3 繪製PLC 控制線路圖 / 131
5.3.4 編寫PLC 控制程式 / 131
5.3.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 132
5.4 大小鐵球分檢機的PLC 控制系統開發實例 / 134
5.4.1 明確系統控制要求 / 134
5.4.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 135
5.4.3 繪製PLC 控制線路圖 / 135
5.4.4 編寫PLC 控制程式 / 136
5.4.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 136
第6章 應用指令的使用及實例 / 140
6.1 應用指令的格式與規則 / 140
6.1.1 應用指令的格式 / 140
6.1.2 應用指令的規則 / 141
6.2 應用指令的使用舉例 / 143
6.2.1 程式流程指令 / 144
6.2.2 傳送與比較指令 / 150
6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 / 157
6.2.4 迴圈與移位元指令 / 163
6.2.5 資料處理指令 / 170
6.2.6 高速處理指示 / 176
6.2.7 方便指令 / 184
6.2.8 外部I / O 設備指令 / 195
6.2.9 外部串列設備（SER）指令 / 206
6.2.10 浮點數（實數）運算指令 / 217
6.2.11 高低位元變換指令 / 218
6.2.12 時鐘運算指令 / 219
6.2.13 格雷碼變換指令 / 225
6.2.14 觸點比較指令 / 227
第7章 類比量模組的使用 / 230
7.1 類比量輸入模組FX2N-4AD / 230
7.1.1 外形 / 231
7.1.2 接線 / 231
7.1.3 性能指標 / 232
7.1.4 輸入 / 輸出曲線 / 232
7.1.5 增益和偏移說明 / 233
7.1.6 緩衝記憶體（BF能說明 / 234
7.1.7 實例程式 / 237
7.2 類比量輸出模組FX2N-4DA / 239
7.2.1 外形 / 239
7.2.2 接線 / 239
7.2.3 性能指標 / 240
7.2.4 輸入 / 輸出曲線 / 240
7.2.5 增益和偏移說明 / 241
7.2.6 緩衝記憶體（BF能說明 / 242
7.2.7 實例程式 / 244
7.3 溫度類比量輸入模組FX2N-4AD-PT / 246
7.3.1 外形 / 246
7.3.2 PT100 型溫度感測器與模組的接線 / 247
7.3.3 性能指標 / 248
7.3.4 輸入 / 輸出曲線 / 249
7.3.5 緩衝記憶體（BF能說明 / 249
7.3.6 實例程式 / 251
第8 章 PLC 通信 / 253
8.1 通信基礎知識 / 253
8.1.1 通信方式 / 253
8.1.2 通信傳輸介質 / 256
8.2 通信周邊設備 / 257
8.2.1 FX2N-232-BD 通信板 / 257
8.2.2 FX2N-422-BD 通信板 / 260
8.2.3 FX2N-485-BD 通信板 / 261
8.3 PLC 通信 / 264
8.3.1 PLC 與印表機通信（無協議通信） / 264
8.3.2 兩台PLC 通信（並聯連接通信） / 266
8.3.3 多台PLC 通信（N ∶N 網路通信） / 270
附錄A 三菱FX 系列PLC 的特殊元件（輔助繼電器M、資料寄存器D） / 278
附錄B 三菱FX 系列PLC 規格概要 / 285
