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《大圓滿禪定休息清凈車解》為“大圓滿禪定休息”的“本論三品”之一，由無垢光尊者著，龍清善將巴釋解。原書佶屈聱牙，深奧難懂。南懷瑾先生對它進行了逐詞逐句的講解，條分縷析，用語淺易，故定名為《大圓滿禪定休息簡說》。南先生從何為“清凈”、何為“車解”等入手，以漸進的方式講解修行所需的外部環境，修行的要領、注意事項等，並指出修習人應按照個人根器的不同選擇相應的方法，避免走彎路。
南懷瑾先生（1918—2012）是享譽中外的文化大師、國學大家，出身於溫州書香門第，自幼飽讀詩書，遍覽經史子集，對國學鑽研精深，體認深刻，于中華傳統文化之儒、道、佛皆有造詣，兼通諸子百家、詩詞曲賦、天文曆法、醫學養生等等，對西方文化亦有深刻體認，在中西文化界均為人敬重。自青年時代立下弘揚中國傳統文化的志向後，南懷瑾先生講學六十余年不輟。他以“經史合參”的方法，講授儒、釋、道等傳統文化典籍，講解不受教派、門戶的限制，打通各家學說，縱橫古今中外，深入淺出，生動幽默，又每每與現代人的日常生活接軌，讓人受益匪淺，深受海內外各界各層次讀者的喜愛。
