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本書以工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性為原則編寫，全書共有6個項目。項目一從工業機器人的定義、發展、分類等方面入手，讓讀者對工業機器人有一個初步的認識；項目二讓讀者從工業機器人的基本組成和技術參數方面，進一步熟悉工業機器人；項目三、項目四從示教器、I/O通訊設定等一些基本操作著手，初步培養讀者的操作技能；專案五和專案六為工業機器人的程式編寫部分，專案五介紹程式設計的基礎知識，專案六通過7個示例逐步培養讀者的程式設計能力。
本書根據高職高專院校的教學特點，結合高職高專學生的實際學習能力和教學培養目標編寫，可作為高職高專工業機器人技術專業或機電一體化技術相關專業的通用教材，也可作為成人院校培訓教材，同時可供從事工業機器人應用的工程技術人員參考。
項目一工業機器人概述1
任務一初識工業機器人1
任務二瞭解工業機器人的發展現狀及趨勢4
任務三瞭解工業機器人的分類12
任務四瞭解工業機器人的典型應用18
思考與練習21
自我學習檢測評分表22
專案二工業機器人的系統組成及技術參數認知23
任務一工業機器人的基本組成認知23
任務二工業機器人的技術參數認知34
思考與練習38
自我學習檢測評分表39
項目三ABB工業機器人的基本操作40
任務一工業機器人的開、關機操作40
任務二初識工業機器人示教器43
任務三示教器的一般操作50
任務四工業機器人的基本操作60
思考與練習82
自我學習檢測評分表83
項目四ABB工業機器人的I/O通信84
任務一認識ABB工業機器人的通信種類84
任務二定義DSQC 652板85
任務三定義數位輸入信號93
任務四定義數位輸出信號101
任務五數字量I/O信號與系統輸入/輸出的關聯108
思考與練習117
自我學習檢測評分表118
專案五ABB工業機器人的程式資料119
任務一認識程式資料119
任務二建立工具資料tooldata 130
任務三建立工件座標資料wobjdata 140
任務四建立有效載荷資料loaddata 148
思考與練習151
自我學習檢測評分表152
專案六ABB工業機器人程式編寫153
任務一認識RAPID程式153
任務二運動指令實現三角形軌跡運動的應用162
任務三條件邏輯判斷指令實現圓周軌跡運動的應用196
任務四帶參數副程式實現圓周軌跡運動的應用212
任務五外部I/O控制實現圓周軌跡調速運動的應用225
任務六中斷程式實現圓周軌跡調速的應用235
任務七運用功能函數實現圓周軌跡調速的應用248
思考與練習264
自我學習檢測評分表265
參考文獻266
