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本書從無人機的發展歷程、技術性能、飛行原理、制作竅門、操作技巧、實際應用與相關法規等角度，全方位介紹了民用無人機，展現了這場技術革新的發展狀況與應用前景，為廣大無人機和飛行器模型愛好者提供入門指導，也為無人機制造、運營領域的專業人士和無人機駕駛員提供參考。
魯道夫·喬巴爾（Rodolphe Jobard），法國無人機技術專家，Dronea 公司創始人，致力於民用和商用無人機的制造和應用，現在是歐洲無人機攝影、測繪和建築安全檢測領域的領軍人物。
第一章 從軍用無人機到民用無人機
軍用無人機簡史
第一批原型機
第二次世界大戰期間
第二次世界大戰結束、冷戰啟幕
反恐戰爭
開啟迷你時代
軍用無人機的未來
民用無人機時代的到來
科技演化與科技突破
新型制造材料
從娛樂到專業應用
第二章 無人機的結構
外形各異的無人機
固定機翼無人機
旋轉機翼無人機
其他設計：柔性機翼無人機、撲翼式無人機、可轉化無人機
無人機為何如此形態各異？
無人機主要組件
自動駕駛儀
執行器
聯絡系統
機動化組件
在無人機上如何配置組件？
實用載荷
固定機翼無人機上的實用載荷
旋翼無人機的實用載荷
地面設施
控制設施
視頻接收裝置
計算機設備
無人機發射與回收方式
發射方式
回收方式
保護措施與安全設備
第三章 無人機如何飛行？
一點理論知識
飛行包線
固定機翼無人機
旋翼無人機
如何控制無人機的方向？
固定機翼無人機
旋翼無人機
天氣的重要性
風
上升氣流與下降氣流
雲和雨
第四章如何遙控無人機？
不同的遙控方式
視覺直接遙控
通過視頻傳輸，實境駕駛
用電腦鼠標控制飛行
幾種不同的飛行模式
（輔助）平穩模式
懸停模式
返航模式
自動起降
自動航行模式
其他飛行模式
模擬飛行
飛行控制與實用載荷
自動航行模式的危險
分析飛行參數
航線分析
其他傳感器分析
第五章 無人機有哪些用途？
媒體應用
航拍攝影
視頻
監控
監控無人機
實用載荷
民用無人機執行監控任務的局限
農業與環境
處理畫面
噴灑作業
普查植物群落與動物群落
地形圖測繪
畫出等高線
以數字表面模型計算體積
景色的變化
無人機拍攝照片的缺點
工程檢測
運輸
無人機的缺點與局限
第六章 無人機相關法律法規
行政手續
飛行方案
飛行方案S1
飛行方案S2
飛行方案S3
飛行方案S4
對飛行空間的限制
法規的局限性
軍方低空飛行
保護生活隱私
