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全書共分4個工作場景，每個工作場景又分為若干個專案任務。本書在編寫過程中選取實際生產中較為常用的變頻器、步進驅動器及步進電動機、伺服驅動器及伺服電動機、運動控制器等運動控制典型系統，從認知到安裝、操作、程式設計應用將理論和實踐相結合，按照教學做一體化模式進行編寫，儘量貼近生產實際但又不以某一具體設備為限，將生產實際抽取出來進行一定的處理以滿足大多數學校的教學實旌。
本書主要內容有：情境1 PLC控制變頻器運行、情境2 PLC控制步進電動機系統運行、情境3 PLC控制伺服電動機運行、情境4簡單運動控制模組控制系統應用。
本書是高等職業教育電氣自動化技術專業運動控制技術及應用教材，由長期從事專業教學經驗豐富的老師以及企業專家編寫而成。教學內容貼近生產實際，具有較強的可操作性和一定的實用價值。本書也可供高等職業教育機電一體化技術等相關專業使用，又可供有關師生自學使用。
情境1 PLC控制變頻器運行
任務1.1 變頻器的認識
1.1.1 變頻器的結構
1.1.2 變頻器的銘牌
1.1.3 技術規格及主要性能
1.1.4 變頻器選型
任務1.2 變頻器的安裝操作
1.2.1 主電路
1.2.2 控制電路
1.2.3 週邊電路
1.2.4 變頻器的安裝
1.2.5 變頻器接線
任務1.3變頻器的面板操作
1.3.1 E740變頻器基本操作
1.3.2 變頻器參數設置
任務1.4 基於PLC的變頻器多段速運行控制
1.4.1 認識變頻器外部端子
1.4.2 FX5UCPU模組認識
1.4.3 GX Works3軟體簡單使用
任務1.5 基於通信模式的變頻器運行控制
1.5.1 MODBUS通信
1.5.2 三菱變頻器專用通信功能
1.5.3 FR-E740採用RS-485（PU口）通信參數設定
1.5.4 GS2107觸控式螢幕基礎
1.5.5 GT Designer3使用
情境2 PLC控制步進電動機系統運行
任務2.1 FX5U PLC及步進電動機在工作臺的應用
2.1.1 步進電動機
2.1.2 步進驅動器
2.1.3 步進電動機和驅動器的選型
2.1.4 定位控制
任務2.2 FX5U PLC及步進電動機在加工設備中的應用
情境3 PLC控制伺服電動機運行
任務3.1 伺服系統初識
3.1.1 伺服系統概述
3.1.2 交流伺服電動機
3.1.3 交流伺服驅動器
3.1.4 伺服驅動器軟體MR Configurator2應用
任務3.2 伺服系統在位置控制模式下的應用
3.2.1 位置控制
3.2.2 混合控制模式
情境4 簡單運動控制模組控制系統應用
任務 基於運動控制模組的平面焊接設備控制系統設計
4.1 FX5U-40SSC-S簡單運動模組認識
4.2 MR-JE-10B伺服放大器
4.3 FX5U-40SSC-S簡單運動模組創建程式
參考文獻
