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本書以 MATLAB為仿真環境，系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝聚了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗，同時融入了國內外同行近年來取得的最新成果。
本書在第3版的基礎上增加和修改了部分內容。全書共分14章，包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的欠驅動系統滑模控制、控制輸入受限或輸出受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於最優軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過 MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據需要選擇學習。本書可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器儀錶、計算機應用等專業的教學參考書，也適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀。
