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本書涉及的先進焊接/連接工藝主要包括高效電弧熔焊工藝、鐳射-電弧複合焊、攪拌摩擦焊、過渡液相擴散連接、先進堆焊(熔覆)技術、機器人焊接技術等。這些工藝具有先進性和實用性，符合優質、高效、低耗、無污染生產的發展方向，是值得推廣的先進焊接技術。本書的特點是，從實用性角度對先進焊接/連接工藝要點及應用等做了簡明闡述，並給出了一些研發和生產中的成功實例，為讀者掌握先進焊接/連接工藝提供了理論指導和實踐中的成功經驗。
本書可供材料成型、焊接技術的研究人員、工程技術人員以及高等院校相關專業師生參考。
第1章概述1
1.1焊接過程的物理本質1
1.2何謂先進焊接/連接工藝2
1.3先進焊接工藝的發展4
第2章高效電弧熔焊工藝6
2.1高效氣體保護焊6
2.1.1何謂高效焊接技術6
2.1.2高速氣體保護焊特點7
2.1.3高速焊對焊接設備的要求9
2.1.4高速CO2氣體保護焊應用示例9
2.1.5高熔敷率MAG焊接技術10
2.2窄間隙焊接技術15
2.2.1窄間隙焊接的原理及工藝特點15
2.2.2窄間隙焊對焊接設備、焊接參數的要求16
2.2.3窄間隙鎢極氣體保護焊17
2.2.4窄間隙熔化極氣體保護焊18
2.2.5窄間隙氣體保護焊的應用21
2.2.6窄間隙埋弧焊22
2.3多絲或雙電極焊接技術23
2.3.1多絲高效MIG/MAG焊23
2.3.2雙電極鎢極氬弧焊26
2.3.3雙絲（或三絲）埋弧焊26
2.3.4熱絲焊接技術29
2.3.5載重車輪的雙槍自動MAG焊示例31
第3章鐳射-電弧複合焊34
3.1鐳射-電弧複合焊原理及特點34
3.1.1鐳射-電弧複合焊原理34
3.1.2鐳射-電弧的複合熱源及方式35
3.1.3鐳射-電弧複合焊的特點39
3.2鐳射-電弧複合焊設備及工藝41
3.2.1鐳射-電弧複合焊設備41
3.2.2鐳射-電弧複合焊工藝模式42
3.2.3鐳射-電弧複合焊參數對焊縫成形的影響43
3.3鐳射-電弧複合焊技術的應用52
3.3.1大厚度板複合熱源深熔焊接52
3.3.2有色金屬鐳射-電弧複合熱源焊接53
3.3.3鐳射-電弧複合熱源高速焊55
3.3.4鐳射-電弧複合焊在船舶製造中的應用55
3.3.5鐳射-電弧複合焊在汽車工業中的應用57
3.3.6在鐵路機車製造業中的應用59
3.3.7在管道（線）中的應用59
3.3.8在其他行業中的應用61
3.3.9鋁/鋼異種金屬的鐳射-MIG複合焊接61
第4章攪拌摩擦焊63
4.1攪拌摩擦焊的原理及特點63
4.1.1一種全新的焊接工藝63
4.1.2無弧光、無煙塵、無飛濺的綠色製造技術64
4.1.3攪拌摩擦焊的產熱和溫度分佈65
4.1.4輕金屬攪拌摩擦焊的特點67
4.2攪拌摩擦焊設備及工藝69
4.2.1攪拌摩擦焊設備69
4.2.2攪拌摩擦焊的工藝參數70
4.2.3攪拌摩擦焊的接頭形式和裝配精度72
4.2.4攪拌摩擦焊接頭的組織與性能75
4.2.5攪拌摩擦焊缺陷與摩擦塞焊78
4.3攪拌摩擦焊的應用示例80
4.3.1船舶鋁合金構件的攪拌摩擦焊80
4.3.2AZ31B/AZ61A異種鎂合金的攪拌摩擦焊81
4.3.3大厚度機翼框架鋁合金攪拌摩擦焊83
4.3.4攪拌摩擦焊在核工業中的應用87
4.3.5FSW在地鐵、高速列車鋁合金車體上的應用88
4.3.6鋁合金薄板搭接接頭攪拌摩擦焊91
第5章過渡液相擴散連接93
5.1過渡液相擴散連接的特點93
5.1.1何謂過渡液相擴散連接93
5.1.2如何獲得過渡（瞬間）液相93
5.1.3過渡中間合金的選擇94
5.2TLP擴散連接設備與工藝95
5.2.1TLP擴散連接設備95
5.2.2TLP擴散連接工藝參數96
5.2.3同種材料TLP擴散連接特點98
5.2.4異種材料TLP擴散連接特點101
5.3TLP擴散連接的應用示例104
5.3.1陶瓷與金屬的TLP擴散連接104
5.3.2金屬間化合物的TLP擴散連接109
5.3.3Al2O3p/6061鋁基複合材料的TLP擴散連接111
5.3.4鈦合金與鎂合金的TLP擴散連接115
5.3.5航空發動機葉片的TLP擴散連接117
5.3.6石油鑽杆的TLP擴散連接118
5.3.7TP304鋼管的TLP擴散連接120
第6章先進堆焊和熔覆技術122
6.1埋弧帶極堆焊122
6.1.1埋弧帶極堆焊技術特點122
6.1.2埋弧帶極堆焊工藝123
6.1.3帶極堆焊應用示例126
6.2鐳射熔覆130
6.2.1鐳射熔覆技術特點130
6.2.2鐳射熔覆工藝133
6.2.3鐳射熔覆應用示例142
6.3等離子弧堆焊147
6.3.1等離子弧堆焊特點147
6.3.2等離子弧堆焊工藝148
6.3.3等離子弧堆焊示例152
第7章全位置機器人焊接158
7.1機器人焊接技術進展158
7.1.1機器人焊接發展概況158
7.1.2焊接機器人分類160
7.1.3焊接機器人系統組成162
7.1.4焊接機器人控制技術166
7.1.5焊接機器人的選擇167
7.2機器人自動化焊接專用工裝168
7.2.1專用型自動弧焊設備168
7.2.2點焊機器人自動化焊接工裝169
7.2.3弧焊機器人自動化焊接工裝174
7.2.4柔性軌道全位置機器人自動化焊接工裝176
7.2.5無導軌機器人自動化焊接工裝177
7.3機器人自動化焊接示例180
7.3.1柴油機機架的雙機器人焊接180
7.3.2厚壁管道的機器人全自動打底焊184
7.3.3海底管道鋪設的機器人焊接186
7.3.4液壓支架的機器人焊接188
7.3.5汽車白車身鍍鋅板的機器人鐳射焊接190
參考文獻193
