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本書分認識論、道德與宗教、審美與目的、哲學總論、閱讀與批評五個部分，收錄論文共30篇，對康得哲學的純粹理性、實踐理性、美學等各方面的疑難和易致混淆的問題分肌擘理，逐一辨析。
本書首重學理，鄧曉芒先生將康得哲學中的一些基本概念及其思辨的理路與國內學界的誤讀、錯謬小心剝離開來，努力用明白曉暢的語體將其批判哲學的精髓展露出來，闡明康得哲學對大陸理性哲學、英國經驗論哲學的繼承、揚棄和發展，康得創立的先驗邏輯體系及實踐理性對黑格爾、馬克思、胡塞爾等人的深刻影響，並指出康得對時間本質的深入思考事實上已打通認識論和本體論（存在論）的畛域，已隱隱顯露出海德格爾存在主義的先聲。
本書的寫作前後持續二十年，可算鄧曉芒先生的盛年之作，與康得三批判書“句讀”及《康得哲學講演錄》互為表裡。由於我們的學術傳統素來缺乏理性思辨的訓練，加之多年來對西方學術研究的荒疏，以及近年學術界普遍存在的浮躁心理，我們對康得哲學的認識往往存在太多的曲解與附會。本書對有志於深入探討康得哲學的讀者當不無裨益。
鄧曉芒（1948—），男，湖南長沙人。1964年初中畢業後即下放農村插隊，1974年返城，當過臨時工、搬運工。1979年考入武漢大學哲學系攻讀西方哲學史的碩士研究生，1982年獲碩士學位並留校任教。現為華中科技大學哲學系教授，湖北大學資深教授，中華外國哲學史學會常務理事，《德國哲學》主編。長期從事德國古典哲學的翻譯和研究，出版專著四十餘部，譯著八部。
再版序
初版前言
認識論問題
康得先驗邏輯對形式邏輯的奠基
康得的“先驗”與“超驗”之辨
在能力和形式之間
——論康得和胡塞爾先驗哲學的困境與出路
康得論因果性問題
康得的“智性直觀”探微
康得時間觀的困境和啟示
康得空間觀的兩層含義
道德與宗教問題
康得道德哲學的三個層次
——《道德形而上學奠基》述評
從康得的道德哲學看儒家的“鄉願”
康得道德宗教精義
康得自由概念的三個層次
康得《實踐理性批判》中的自由範疇表解讀
康得黑格爾論偽善
康得對道德神學的論證
審美與目的論問題
論康得的《判斷力批判》
審美判斷力在康得哲學中的地位
康得歷史哲學：“第四批判”和自由感
——兼與何兆武先生商榷
康得《論俗語》從實踐理性向歷史理性的過渡
論康得對機械論自然觀的超越
康得哲學總論
“批判哲學”的歸宿
——康得《實用人類學》的意義
康得和黑格爾的自由觀比較
康得哲學的當代意義
讓哲學說漢語——從康得三大批判的翻譯說起
從康得的Faktum到海德格爾的Faktizit?t
重審“要康得，還是要黑格爾”問題
關於Person和Pers?nlichkeit的翻譯問題
——以康得、黑格爾和馬克思為例
閱讀與批評
牟宗三對康得之誤讀舉要（之一）
——關於“先驗的”
牟宗三對康得之誤讀舉要（之二）
——關於“智性直觀”
牟宗三對康得之誤讀舉要（之三）
——關於“物自身”
牟宗三對康得之誤讀舉要（之四）
——關於自我及“心”
