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本書內容分上、中、下三篇，分別就工程機械的基本組成即發動機、底盤和工作裝置的相關實訓內容展開。上篇主要介紹發動機兩大機構和五大系統的拆裝及調整實訓；中篇主要介紹底盤的四大系統重要部件的拆裝及調整；下篇為常見工程機械工作裝置故障診斷與檢測實訓。
汽車主要是由發動機和底盤組成的，而工程機械除具備發動機和底盤外，還擁有説明其實現工作目的的工作裝置。考慮到工程機械專業與汽車、車輛工程等相關專業關於實訓設備的共用性，以及以汽車的相似零部件展開實訓工作的便利性，本書上篇和中篇多以汽車的相應零部件作為實訓設備，而下篇內容則以工程機械工作裝置的故障診斷與檢測來展開。
本書可作為高等院校培養工程機械設計人才的教科書，也可作為工程機械設計、製造及使用維護等工程技術人員的參考書。
上篇發動機實訓
實訓專案一實訓常用工量具2
實訓專案二發動機總體結構認識實訓11
實訓專案三曲柄連杆機構的拆裝與檢測實訓16
實訓專案四配氣機構拆裝與調整實訓22
實訓項目五點火系拆裝與調整實訓26
實訓專案六啟動系的結構與檢修實訓32
實訓專案七冷卻系拆裝與調整實訓37
實訓項目八潤滑系拆裝與檢測實訓44
實訓專案九燃油供給系拆裝與調整實訓49
實訓專案十電控燃油噴射系統拆裝與調整實訓56
中篇底盤實訓
實訓專案十一車輛底盤認識66
實訓專案十二離合器的拆裝和調整69
實訓項目十三手動變速器的拆裝73
實訓專案十四自動變速器的拆裝77
實訓專案十五萬向傳動裝置的拆裝與調整82
實訓專案十六驅動橋的拆裝與調整87
實訓專案十七懸架系統主要零部件的拆裝與檢修91
實訓項目十八轉向系的拆裝與調整95
實訓項目十九制動系的拆裝100
實訓專案二十ABS結構認識與檢修107
下篇工程機械維護與故障診斷
實訓專案二十一工程機械維護與保養112
實訓專案二十二工程機械故障診斷方法115
實訓專案二十三推土機故障診斷與排除118
實訓專案二十四鏟運機故障診斷與排除122
實訓專案二十五裝載機故障診斷與排除124
實訓專案二十六挖掘機故障診斷與排除127
實訓專案二十七平地機故障診斷與排除132
實訓專案二十八汽車式起重機故障診斷與排除135
參考文獻138
