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本書基於傳統陳式太極拳一路和二路拳架的技法、勁力特點，糅合為一套包含28個式子、符合人肢體結構的太極拳傳授與訓練系統。
作者主張在“肢體運動”的範疇解釋太極拳，提出“肢體的運動平衡”“骨架的運動規範”等訓練原則，並一以貫之地述清太極拳的要領點撥、實戰用法以及訓練定量，以達強身、自衛之目的。
朱利堯，師承當代武術大家張志俊與韓建中先生。精于陳式太極拳法、拳理，擅長擒拿格鬥與功力訓練。其獨特的“靈活關節更靈活，固定關節更固定”實用訓練體系，開創了太極拳傳統與科學相結合的訓練理念。央視紀錄片“最高境界格鬥術”策劃人，著有太極拳理書《高手》《練拳》。
曾任中國空降兵特種作戰旅“雷神突擊隊”擒拿格鬥教官，並受聘為武警河南總隊特戰部隊格鬥術教官、武警浙江總隊機動支隊特戰大隊擒拿格鬥教官，在中國公安部主辦的埃塞俄比亞總理府衛隊特訓營擔任擒拿格鬥教官。
矛盾——太極拳肢體訓練的關鍵
合理訓練太極拳
太極拳訓練體系
肩上的功夫臂上練
胯上的功夫肩上練
臂上的功夫手上練
腳上的功夫胯上練
手上的功夫腳上練
訓練前的幾句話
肩上的功夫臂上練
黃金三角
基本功：鎖肩頂肘
招式訓練
第一式 太極起勢
第二式 金剛搗碓
第三式 懶紮衣
第四式 六封四閉
第五式 單鞭
訓練問診
胯上的功夫肩上練
胯的轉換
基本功：擰閥門
招式訓練
第六式 閃通背
第七式 掩手肱錘
第八式 白鶴亮翅
第九式 斜行拗步
第十式 披身錘
第十一式 青龍出水
訓練問診
臂上的功夫手上練
主動、被動、不動
基本功：手臂折疊
招式訓練
第十二式 雲手
第十三式 左右野馬分鬃
第十四式 雙推手
第十五式 三換掌
第十六式 肘底錘
訓練問診
腳上的功夫胯上練
肘胯同屈同伸
基本功：同屈同伸
招式訓練
第十七式 倒卷肱
第十八式 退步壓肘
第十九式 中盤
第二十式 指襠錘
第二十一式 雙震腳
第二十二式 玉女穿梭
訓練問診
手上的功夫腳上練
順逆纏
基本功：順逆纏
招式訓練
第二十三式 初收
第二十四式 前蹚拗步
第二十五式 十字擺蓮
第二十六式 當頭炮
第二十七式 金剛搗碓
第二十八式 收勢
訓練問診
後記
