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《計算機控制系統（第2版）》基於1996年周雪琴主編的《計算機控制系統》，共10章，分3個部分。一是計算機系統的理論基礎，包括計算機控制系統概念，計算機系統的信號轉換與處理，計算機控制系統的數學描述與分析；二是計算機控制系統的基本控制方法設計，包括連續域設計，離散域設計，數位PID控制器設計，狀態空間設計；三是複雜控制系統設計，包括串級控制，解耦控制，多採樣頻率控制系統設計，計算機網路控制系統設計，計算機自我調整控制系統設計等。
第1章 緒論
1．1 計算機控制系統的組成及工作原理
1．2 計算機控制系統主要特點與典型應用分類
1．3 計算機控制系統的理論與設計
第2章 計算機控制系統中信號轉換與處理
2．1 計算機控制系統中的信號描述
2．2 採樣過程及數學描述
2．3 採樣信號重構
2．4 本章小結
習題
第3章 計算機控制系統的數學描述與分析
3．1 Z變換
3．2 廣義Z變換
3．3 差分方程
3．4 脈衝傳遞函數
3．5 計算機控制系統穩定性分析
3．6 離散系統頻率特性分析
3．7 離散狀態方程
3．8 本章小結
習題
第4章 計算機控制系統設計方法
4．1 概述
4．2 連續域一離散化設計
4．3 離散Z平面根軌跡設計
4．4 離散系統的頻率域設計
4．5 離散域解析設計法
4．6 本章小結
習題
第5章 數位PID控制器設計
5．1 PID控制器及其控制作用
5．2 數位PID控制演算法
5．3 PID演算法的改進
5．4 PID控制參數的整定
5．5 先進PID控制演算法
5．6 本章小結
習題
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計
6．1 離散系統的可控、可達及可觀性
6．2 脈衝函數控制器的狀態空間轉換
6．3 狀態空間最少拍設計
6．4 狀態空間狀態回饋和極點配置法
6．5 狀態空間狀態觀測器設計法
6．6 狀態空間的調節器設計法
6．7 狀態空間的伺服器設計法
6．8 狀態回饋控制抗干擾補償
6．9 本章小結
習題
第7章 複雜系統的計算機控制方法設計
7．1 計算機串級控制方法
7．2 前饋控制
7．3 解耦控制
7．4 本章小結
習題
第8章 多採樣頻率系統的分析與設計
8．1 多採樣速率的配置
8．2 多採樣信號頻率分析與等效變換
8．3 時域採樣信號分解法
8．4 多採樣系統的狀態矩陣法
8．5 多採樣頻率系統的性能分析
8．6 多速率系統的控制器設計
8．4 本章小結
習題
第9章 計算機網路控制系統分析與設計
9．1 計算機網路控制系統分析
9．2 計算機網路控制數學模型
9．3 基於連續域-離散化設計的閉環增廣網路模型
9．4 基於PID網路控制器的設計
9．5 定常延遲網路控制系統的控制器設計
9．6 基於狀態空間的網路控制系統設計
9．7 本章小結
習題
第10章 自我調整與智慧控制分析與設計
10．1 自我調整控制系統描述
10．2 模型參考自我調整系統
10．3 電腦的自我調整控制設計
10．4 自我調整控制系統的自學習方法
10．5 本章小結
習題
附錄 拉普拉斯變換和z變換表
參考文獻
