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本書主要介紹應用于海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合,全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用,同時,介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用國家圖形符號繪製,並在附錄一中列出;附錄二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。
本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閱使用,也可作為工科專業相關研究方向的教學參考書。
劉延俊，山東大學海洋研究院、機械工程學院，教授、博導，長期從事機械系統智慧控制與動態檢測技術、流體動力控制、海洋可再生能源、深海探測技術與裝備方面的教學與科研工作。
現任山東大學液壓與氣動技術課程負責人、海洋研究院海洋工程與裝備製造學科帶頭人、山東液壓氣動專業委員會副主任委員、中國海洋工程諮詢協會海洋可再生能源開發利用學會、深海工程與技術、未來海洋技術聯盟分會常務理事。
出版液壓系統使用維護等專著5部，液壓與氣壓傳動教材6部，發表論文60餘篇，國家發明專利20餘項，緊密聯繫實際為企業解決了大量技術難題。
第1章緒論/1
1.1海洋裝備液壓傳動的發展概況/1
1.2液壓傳動的工作原理及其組成部分/2
1.2.1液壓傳動的工作原理/2
1.2.2液壓傳動系統的組成與圖形符號/2
1.3海洋裝備液壓傳動的優缺點/4
1.3.1海洋裝備液壓傳動的優點/4
1.3.2海洋裝備液壓傳動的缺點/6
1.4液壓傳動在海洋裝備中的應用/7
1.4.1液壓傳動與海洋油氣資源開發裝備/7
1.4.2液壓傳動與海洋新能源利用裝備/8
1.4.3液壓傳動與水下航行器/8
第2章海洋液壓流體力學基礎/10
2.1海洋裝備液壓油/10
2.1.1海洋裝備液壓油的種類/10
2.1.2海水液壓油的優缺點/10
2.1.3液壓油的性質/11
2.1.4對海洋裝備液壓油的要求/15
2.1.5海洋裝備液壓油的選擇/15
2.1.6海洋裝備液壓油的污染與防治/16
2.2液體靜力學/17
2.2.1靜壓力及其特性/17
2.2.2重力作用下靜止液體中的壓力分佈（靜力學基本方程）/18
2.2.3壓力的表示方法和單位/19
2.2.4靜止液體中壓力的傳遞（帕斯卡原理）/20
2.2.5液體靜壓力作用在固體壁面上的力/21
2.3液體動力學/22
2.3.1基本概念/22
2.3.2連續性方程/25
2.3.3伯努利方程/26
2.3.4動量方程/32
2.4流動阻力和能量損失（壓力損失）/34
2.4.1流動阻力及能量損失（壓力損失）的兩種形式/34
2.4.2流體的兩種流動狀態/35
2.4.3圓管層流/38
2.4.4圓管紊流/39
2.4.5沿程阻力係數λ/41
2.4.6局部阻力係數ξ/43
2.5孔口和縫隙流量/45
2.5.1孔口流量/45
2.5.2縫隙流量/47
2.6空穴現象和液壓衝擊/49
2.6.1空穴現象/49
2.6.2液壓衝擊/50
第3章液壓泵及液壓馬達/53
3.1液壓泵概述/53
3.1.1液壓泵的基本工作原理/53
3.1.2液壓泵的分類/54
3.1.3液壓泵的圖形符號/54
3.1.4液壓泵的主要性能參數/54
3.1.5液壓泵特性及檢測/56
3.2齒輪泵/58
3.2.1外嚙合齒輪泵的結構及工作原理/58
3.2.2外嚙合齒輪泵的流量計算/59
3.2.3齒輪泵結構中存在的問題及解決措施/59
3.2.4內嚙合齒輪泵/61
3.2.5齒輪泵的優缺點/61
3.3葉片泵/62
3.3.1雙作用式葉片泵/62
3.3.2單作用式葉片泵/65
3.3.3雙聯葉片泵/68
3.3.4葉片泵的優缺點/69
3.4柱塞泵/69
3.4.1徑向柱塞泵/70
3.4.2軸向柱塞泵/71
3.4.3柱塞泵的優缺點/73
3.4.4柱塞泵在海洋中的應用/73
3.5螺杆泵/74
3.6液壓馬達簡介/75
3.6.1液壓馬達的分類/75
3.6.2液壓馬達的工作原理/75
3.6.3液壓馬達的主要性能參數/76
3.6.4液壓馬達的圖形和符號/77
3.7液壓泵的性能比較及應用/78
第4章液壓缸/79
4.1液壓缸種類和特點/79
4.1.1活塞缸/79
4.1.2柱塞缸/82
4.1.3擺動缸/83
4.1.4其他形式的液壓缸/84
4.2海洋液壓缸結構/85
4.2.1缸筒及缸蓋組件/85
4.2.2活塞與活塞杆組件/87
4.2.3緩衝裝置/93
4.2.4排氣裝置/94
4.3液壓缸的設計與計算/94
4.3.1液壓缸的設計依據與步驟/95
4.3.2液壓缸的主要尺寸確定/95
4.3.3強度及穩定性校核/97
4.3.4緩衝計算/99
第5章液壓控制閥/101
5.1液壓控制閥概述/101
5.1.1液壓閥的分類/101
5.1.2海洋裝備對液壓閥的基本要求/102
5.1.3液壓閥在海洋環境中的應用方法/102
5.2方向控制閥/103
5.2.1單向閥/103
5.2.2換向閥/104
5.3壓力控制閥/110
5.3.1溢流閥/110
5.3.2減壓閥/115
5.3.3順序閥/117
5.3.4壓力繼電器/118
5.4流量控制閥/119
5.4.1節流口的流量特性/120
5.4.2節流閥/121
5.4.3調速閥/124
5.4.4溫度補償調速閥/125
5.4.5溢流節流閥/126
5.4.6分流集流閥/127
5.5其他類型的控制閥/129
5.5.1比例控制閥/129
5.5.2插裝閥（邏輯閥）/133
5.5.3疊加閥/136
第6章液壓輔助裝置/137
6.1蓄能器/137
6.1.1蓄能器的功用/137
6.1.2蓄能器的分類/138
6.1.3蓄能器的容量計算/140
6.1.4蓄能器的安裝和使用/141
6.2油箱及熱交換器/141
6.2.1油箱的作用和結構/141
6.2.2油箱的設計要點/142
6.2.3油箱容積的確定/143
6.2.4熱交換器/143
6.3篩檢程式/145
6.3.1篩檢程式的功用/145
6.3.2篩檢程式的性能指標/145
6.3.3篩檢程式的典型結構/146
6.3.4篩檢程式的選用/149
6.3.5篩檢程式的安裝/149
6.4連接件/150
6.4.1油管/150
6.4.2管接頭/152
6.5密封裝置/153
6.5.1O形圈密封/154
6.5.2間隙密封/154
6.5.3壓力補償器/156
第7章海洋液壓基本回路/158
7.1海洋壓力控制回路/159
7.1.1海洋調壓回路/159
7.1.2海洋減壓回路/160
7.1.3海洋增壓回路/160
7.1.4海洋保壓回路/161
7.1.5海洋卸荷回路/163
7.1.6海洋平衡回路/163
7.1.7海洋鎖緊回路/164
7.2海洋速度控制回路/164
7.2.1海洋調速回路/164
7.2.2海洋快速運動回路/177
7.2.3海洋速度換接回路/179
7.2.4海洋工程裝備實例/180
7.3方向控制回路/186
7.3.1簡單方向控制回路/186
7.3.2複雜方向控制回路/186
7.4多執行元件控制回路/188
7.4.1順序動作回路/188
7.4.2同步回路/192
7.4.3多缸工作運動互不干擾回路/194
7.5深海壓力補償技術/195
7.5.1壓力補償技術/196
7.5.2深海油箱設計實例/196
7.5.3壓力補償技術的應用/198
第8章海洋裝備典型液壓系統/200
8.1液壓系統圖的閱讀和分析方法/200
8.1.1液壓系統圖的閱讀/200
8.1.2液壓系統圖的分析/201
8.2120kW漂浮式液壓海浪發電站/201
8.2.1概述/201
8.2.2120kW漂浮式液壓海浪發電站液壓系統工作原理/202
8.3“蛟龍號”液壓系統/203
8.3.1概述/203
8.3.2“蛟龍號”液壓系統的工作原理/204
8.3.3“蛟龍號”液壓系統的特點/204
8.4海底底質聲學現場探測設備液壓系統/206
8.4.1概述/206
8.4.2海底底質聲學現場探測設備液壓系統的工作原理/206
8.5海水泵架液壓油缸升降系統/207
8.5.1概述/207
8.5.2海水泵架液壓油缸升降系統的工作原理/208
8.5.3海水泵架液壓油缸升降系統的特點/209
8.6深水水準連接器的液壓系統/209
8.6.1概述/209
8.6.2深水水準連接器的液壓系統的工作原理/211
8.7海洋固定平臺模組鑽機轉盤的液壓系統/213
8.7.1概述/213
8.7.2海洋固定平臺模組鑽機轉盤液壓系統的工作原理/214
8.7.3海洋固定平臺模組鑽機轉盤液壓系統的特點/215
第9章海洋裝備液壓系統的設計與計算/216
9.1概述/216
9.2明確系統的設計要求/216
9.3分析工況編制負載圖/217
9.4確定系統的主要參數/219
9.5擬訂系統原理圖/221
9.6選取液壓元件/224
9.7系統性能的驗算/232
9.8繪製工作圖、編制技術檔/235
第10章液壓伺服系統/237
10.1概述/237
10.1.1液壓伺服系統的工作原理/237
10.1.2液壓伺服系統的構成/238
10.1.3液壓伺服系統的分類/240
10.2典型的液壓伺服控制元件/240
10.2.1滑閥/240
10.2.2射流管閥/243
10.2.3噴嘴擋板閥/243
10.3電液伺服閥在海洋裝備液壓系統中的應用/245
10.3.1噴嘴擋板式電液伺服閥的組成/246
10.3.2電液伺服閥的特性/246
10.3.3電液伺服閥的選用/248
10.3.4電液伺服閥的研究現狀和在海洋裝備中的應用/250
附錄/254
附錄1常用液壓與氣動元（輔）件圖形符號（摘自GB/T786.1—2009）/254
附錄2常見液壓元件、回路、系統故障與排除措施/260
參考文獻/276
索引/277
