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本書結合大量實例，深入細致地介紹三菱PLC機電控制系統設計開發方法。其中第1章重點介紹FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技術特點與參數。第2章介紹三菱PLC機電控制系統的設計步驟，硬件設計要點，指令系統，編程技能。第3章介紹三菱PLC電機運動控制系統硬件與軟件設計，主要是三菱PLC控制的伺服電機系統、步進電機系統、變頻調速系統。第4章介紹三菱PLC液壓與氣動控制系統設計應用。第5章介紹三菱PLC過程控制系統硬件與軟件設計，主要是采用三菱PLC的溫度控制系統、液位控制系統、壓力與流量控制系統。第6章介紹三菱PLC網絡通信系統設計應用，主要是CC-Link現場總線及應用、MELSECNET的應用、工業以太網的應用、三菱PLC與多層網絡在機電控制的應用、CAN總線的應用。
本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及PLC多個應用領域，適合機電與PLC設計開發、使用維修人員及高等院校相關專業師生閱讀參考。
黃志堅，廣東工業大學教授級高工，1982年開始從事液壓技術工作，主要涉及液壓故障診斷與監測方法研究，注塑機微機模糊控制與監測系統研制，大型注塑機PLC與比例控制研，CSP薄板坯連鑄機大包托臂液壓缸改進與國產化，CSP連鑄連軋液壓系統故障智能與精密診斷，液壓故障智能診斷邏輯方法研究等，多次獲得省部級科學技術進步獎。
第1章三菱PLC及應用基礎
1.1三菱PLC概述
1.1.1三菱PLC產品系列
1.1.2三菱PLC的特點
1.1.3三菱PLC的相關技術要求
1.1.4三菱PLC在機電控制中的應用
1.2FX2N系列PLC
1.2.1FX2N系列PLC模塊
1.2.2FX2N系列PLC內部繼電器和繼電器編號
1.2.3FX2N系列PLC模塊的接線
1.3FX3U系列PLC
1.3.1FX3U系列PLC模塊
1.3.2FX3U系列PLC模塊的接線
1.4Q系列PLC
1.4.1Q系列PLC的結構與特點
1.4.2Q系列PLC機架與接口模塊
1.4.3Q系列PLC的CPU模塊與電源模塊
第2章三菱PLC控制系統設計開發
2.1PLC控制系統設計開發概述
2.1.1PLC控制系統的應用設計步驟
2.1.2PLC選型
2.1.3PLC控制系統硬件設計
2.1.4PLC控制系統軟件設計
2.1.5PLC應用程序的常用設計方法
2.2三菱FX系列PLC指令系統及應用
2.2.1PLC編程語言
2.2.2基本指令
2.2.3編程基本規則與技巧
2.2.4基本電路編程
2.3三菱PLC步進功能及應用
2.3.1步進指令
2.3.2狀態轉移圖的編程方法
2.3.3單流程狀態轉移圖的編程
2.3.4多分支狀態轉移圖的編程
2.4三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應用
2.4.1GXDeveloper編程軟件
2.4.2GXSimulator仿真軟件
2.4.3編程與仿真軟件應用
2.5電梯PLC控制系統設計開發實例
2.5.1電梯控制系統的總體方案設計
2.5.2電梯運行具體技術要求
2.5.3電梯系統主要電氣設備分析
2.5.4交流雙速電梯驅動系統設計
2.5.5門機電路及安全運行回路設計
2.5.6三菱PLC輸入輸出（I／O）設計及機型選擇
2.5.7軟件設計思路及主程序流程圖
2.5.8電梯各環節梯形圖軟件設計
2.5.9電梯運行過程梯形圖仿真
第3章三菱PLC用於電機運動控制
3.1運動控制技術概述
3.1.1PLC運動控制的概念與控制目標
3.1.2PLC運動控制系統的組成
3.2三菱PLC用於伺服電機運動控制
3.2.1伺服電動機及其驅動
3.2.2基於Q系列PLC的三維伺服控制系統
3.2.3三菱PLC在切邊機的應用
3.2.4三菱PLC及伺服定位系統在筷子烙印機中的應用
3.3三菱PLC用於步進電機運動控制
3.3.1步進電動機
3.3.2基於PLC的步進電機定位控制系統
3.3.3基於FX2N—20GM的加速度測試控制系統
3.4三菱PLC與變頻器用於機電控制
3.4.1基於FX3U—48M和變頻器的多段速度控制系統
3.4.2基於三菱PLC和變頻器的螺紋磨床控制系統
3.4.3基於三菱PLC的鋁箔紙復合機控制系統
第4章三菱PLC用於液壓與氣動控制
4.1液壓與氣動PLC控制概述
4.1.1液壓傳動系統
4.1.2氣壓傳動系統
4.1.3PLC用於液壓與氣動控制的優點
4.2三菱PLC用於液壓控制
4.2.1三菱PLC在雙泵液壓站的應用
4.2.2XS—ZY—125注塑機PLC控制系統
4.2.3行星式自動切管機控制系統
4.2.4汽車起重機大高度高空作業平台調平電液系統
4.3三菱PLC用於氣動控制
4.3.1基於PLC和氣動技術的自動輸送系統
4.3.2沖床自動取送料裝置控制系統
4.3.3自動化半圓塑料管切斷機控制系統
第5章三菱PLC用於機電設備過程控制
5.1過程控制有關模塊
5.1.1過程控制模塊分類
5.1.2模擬量模塊工作原理
5.1.3模塊擴展連接的原則
5.2PLC過程控制編程指令
5.2.1BFM讀／寫指令
5.2.2模擬量模塊讀／寫指令
5.2.3變量指令
5.2.4PID控制指令
5.3三菱PLC溫度控制應用
5.3.1PLC對輥道式電窯溫度的控制
5.3.2三菱PLC特殊模塊在感應電爐溫度控制的應用
5.4三菱PLC液位控制應用
5.4.1三菱PLC用於雙容水箱液位串級控制
5.4.2三菱PLC用於自動灌裝線監控系統
5.5三菱PLC壓力與流量控制應用
5.5.1基於PID的液體恆定控制系統
5.5.2基於三菱PLC的煤層注水控制系統
5.5.3釹鐵硼氫碎爐計算機控制系統
第6章三菱PLC網絡用於機電控制
6.1CC—Link現場總線在機電控制的應用
6.1.1CC—Link現場總線
6.1.2CC—Link總線技術在管樁生產中的應用
6.1.3基於CC—Link現場總線網絡的機器人工作站遠程監控系統
6.1.4CC—Link在盾構推進液壓系統的應用
6.1.5Q系列PLC及CC—Link現場總線在塗裝工場的應用
6.2MELSECNET網絡在機電控制的應用
6.2.1MELSECNET網絡
6.2.2MELSECNET／H遠程I／O網絡在環縫焊接設備的應用
6.3工業以太網在機電控制的應用
6.3.1以太網及應用
6.3.2三菱PLC的工業以太網通信
6.3.3工業以太網在噴塗自動生產線的應用
6.4三菱PLC多層網絡系統在機電控制的應用
6.4.1三菱Q系列PLC多層網絡控制系統
6.4.2基於Q系列PLC與多層網絡的爐窖控制系統
6.4.3基於多層網絡的Q系列PLC工業通信系統
6.5CAN總線在機電控制的應用
6.5.1CAN總線
6.5.2基於CAN總線的污水處理控制系統
6.5.3基於CAN總線的破碎機控制系統
6.5.4煤礦傳送帶集中控制系統
參考文獻
