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為適應測量學的近期進展，本版進行了大幅修改，修改重點有：
．刪除捲尺測量(原第4章後半)、視距測量(原第6章)、平板儀測量(原第13章)。這些曾為人類貢獻良多的無名英雄就留在美好的回憶中吧。
．原本的第5章分成「第5章 座標測量(一) 座標幾何」與「第6章 座標測量(二) 全站儀」。原本的第12章分成「第12章 細部測量(一) 概念」與「第13章 細部測量(二) 數值地形」。
．大幅修改GPS測量(第7章)、測量基準與座標轉換(第8章)、地理資訊系統(第22章)等。
．大幅充實誤差理論(第20章)，並將具代表性的例題分成高程、角度、距離、座標、面積等五大類。
．大幅充實平差理論(第21章)，特別是觀測方答k。
．原第23章改列為附錄D (電腦輔助測量軟體S3使用手冊)。
．將2001~2012年部份高普考、技師考試題納入例題或習題。
．增列微分公式於附錄B-2，以配合誤差理論(第20章)教學。
．增列網路資源於附錄C，以配合各章教學。教師可以參酌以輔助教學。
．調整各章圖表大小，使本書能在不增加厚度下，容下更多實用的內容。
第1章 概論
第2章 高程測量
第3章 角度測量
第4章 距離測量
第5章 座標測量 (一) 座標幾何
第6章 座標測量 (二) 全站儀
第7章 衛星測量 (GPS)
第8章 測量基準與座標轉換
第9章 控制測量 (一) 導線測量法
第10章 控制測量 (二) 三角測量法
第11章 控制測量 (三) 自由測站法
第12章 細部測量 (一) 概念
第13章 細部測量 (二) 數值地形
第14章 施工放樣
第15章 面積測量
第16章 體積測量
第17章 地籍測量
第18章 路線測量
第19章 工程監測
第20章 誤差理論
第21章 平差理論
第22章 地理資訊系統 (GIS)
