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「拼」構你的樂趣！「圖」出你的創意！
輕鬆開發你專屬的獨特程式！
本書特色
本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材
．親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
．親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
．親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
作者簡介
李春雄
學歷：國立台灣科技大學資訊管理博士
服務學校：正修科技大學資管系(所)
專長科目：
．資料結構
．資料庫系統
．數位學習
．程式設計
目前研究方向：
．數位學習(E-Learming)
．行動學習(Mobile--Learming)
．數位教材內容設計(Content Design)
．多媒體影音電子書(Multimedia e-book)
．SCORM教材與平台設計(SCORM Content & LMS Design)
．數位版權管理(DRM)
．雲端電子書櫃(C-Books)
．手機遊戲開發與應用(Phone Game Design)
．機器人程式設計(Robot Programming)
．物聯網(Internet of Things;IoT)
Myebook數位學習實驗室：
．網站：http://myebook.idv.tw/
．E-Mail：[email protected]
Chapter 1 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 NXT 樂高機器人
1-4 NXT 樂高機器人套件
1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方
Chapter 2 NXT主機的程式開發環境
2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境
3-1 何謂NXT-G 拼圖程式？
3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝
3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境
3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式
Chapter 4 流程控制
4-1 流程控制的結構
4-2 循序結構（Sequential）
4-3 迴圈結構（Loop）
4-4 分岔結構（Switch）
Chapter 5 機器人動起來了（伺服馬達）
5-1 伺服馬達簡介
5-2 控制伺服馬達
5-3 讓機器人動起來
5-4 馬達的資料集線器（Data Hub）
5-5 個別控制馬達
5-6 角度感測器的應用
5-7 記錄馬達的活動模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 6 機器人接觸式保障傘（觸碰感測器）
6-1 觸碰感測器的認識
6-2 等待模組（Wait）的觸碰感測器
6-3 分岔模組（Switch）的觸碰感測器
6-4 迴圈模組（Loop）的觸碰感測器
6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 7 機器人聲控車（聲音感測器）
7-1 聲音感測器的認識
7-2 等待模組（Wait）的聲音感測器
7-3 分岔模組（Switch）的聲音感測器
7-4 迴圈模組（Loop）的聲音感測器
7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組
Chapter 8 機器人軌跡車（光源感測器）
8-1 認識光源感測器
8-2 等待模組（Wait）的光源感測器
8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器
8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器
8-5 光源感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答
Chapter 9 機器人走迷宮（超音波感測器）
9-1 認識超音波感測器
9-2 等待模組（Wait）的超音波感測器
9-3 分岔模組（Switch）的超光波感測器
9-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器
9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 10 資料的運算
10-1 資料運算方式
10-2 Variable（變數）
10-3 Constant（常數）
10-4 Logic（邏輯）運算
10-5 Math（數學）運算
10-6 Compare（比較）運算
10-7 Range（範圍）運算
10-8 Random（亂數）運算
Chapter 11 進階功能的運用
11-1 多工處理
11-2 NXT藍牙傳送與接收
11-3 建立自己的My Block副程式
Chapter 12 Android手機控制NXT樂高機器人
12-1 NXT樂高機器人
12-2 NXT樂高機器人套件
12-3 藍牙控制樂高機器人的走動
12-4 利用「語音操控」樂高機器人
12-5 使用感測器（Sensor）控制機器人
12-6 NXT 與EV3 比較
