|
|
Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。
本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。
您從本書中會學到：
．使用ROS作出自駕車
．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
．熟悉3D物體辨識
．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
．使用ROS製作AI聊天機器人
．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
．使用ROS來偵測與追蹤臉孔
．使用手勢來認識機器人的遙操作技術
．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
．使用TurtleBot製作互動式程式
作者簡介
Lentin Joseph
一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人，這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。
個人部落格：www.technolabsz.com
第一章｜使用ROS來開發機器人應用程式
寫給零基礎的ROS新手。就算對於ROS零經驗也不用擔心；本章會帶您打好關於ROS軟體框架與重要概念的基礎。
第二章｜使用ROS、Open-CV與Dynamixel伺服機進行臉孔偵測與追蹤
帶您使用ROS與OpenCV函式庫來製作超炫的專題。這個專題基本上就是一個人臉追蹤程式，它會控制一台攝影機來持續對正您的臉。在此會用到Dynamixel智能伺服機來讓機器人進行軸向轉動。
第三章｜使用ROS打造媲美Apple Siri的聊天機器人
本章是為了想要輕鬆製作互動式智能機器人的讀者所寫。這個專題是在ROS中建立一個聊天機器人，您可以透過文字或語音來與它溝通。如果您打算要製作社交或服務性機器人的話，本專題一定能派上用場。
第四章｜使用ROS控制嵌入式開發板
介紹如何使用Arduino這類型的嵌入是相容開發板、Raspberry Pi或Odroid來製作機器人，以及它們與ROS溝通的介面。本章會介紹多嵌入式開發板以及運用它們所完成的互動專題。
第五章｜使用手勢來遙操作機器人
會教您如何使用Arduino與IMU作出一台可由手勢控制的裝置。ROS節點會把不同的手勢轉換為控制機器人的指令。
第六章｜物體偵測與辨識
本章的物體偵測專題相當有趣。您會學到如何使用功能強大的ROS套件來辨識2D與3D物體。
第七章｜使用ROS與TensorFlow進行深度學習
使用了機器人領域最新穎的科技來製作專題。我們能透過TensorFlow函式庫與ROS做出有趣的深度學習應用。深度學習也可用於影像辨識，本章運用了深度學習技術來實作影像辨識，還有一個SVM的範例。
第八章｜在Matlab與Android平台上執行ROS
使用ROS、MATLAB與Android來製作多種機器人應用程式。
第九章｜製作全自動移動式機器人
介紹如何以ROS為基礎來製作全自動的移動式機器人。您會了解如何使用navigation、gmapping與AMCL等套件讓移動式機器人能自主運動。
第十章｜用ROS製作自動駕駛汽車
本章將使用ROS搭配Gazebo來模擬自動駕駛車。
第十一章｜用VR頭盔與Leap Motion來遙操作機器人
告訴您如何使用VR 頭盔搭配Leap Motion感測器來控制機器人。
第十二章｜透過網路來控制機器人
會介紹如何使用ROS的rosbridge套件作出互動式的網路程式。
