|
|
本書分為七個章節，從第一章對於可程式的基礎認識，到最後一章人機介面的範例實作。本書所使用之硬體為OMRON公司所提供的NX1P可程式控制器，此機種為NJ/NX機械自動化控制系列，並搭配INTEL CPU處理器，對於程式演算速度及效能都能有顯著提升。編輯程式軟體搭載Sysmac Studio系統，符合IEC61131-3的規範，同時本書撰寫目前仿間沒有的ST語法使用範例，供讀者參考和學習。
本書特色
1.本書包含可程式控制器初階、中階、進階設計，內容豐富、架構完整且應用廣泛。
2.台灣第一本完整介紹IEC61131-3使用規範的書，書中範例程式皆符合此規範編程。
3.台灣第一本介紹ST語法的書，並有相關範例，指導使用ST語言編輯程式。
4.每個章節有許多範例程式，及不同設計方法，讓讀者能跟著範例程式一起動手做，邊做邊學。
5.本書有應用實務有類比輸出/輸入模組、電阻尺、人機介面、ModBus通訊模組、智慧電表等，讓讀者能綜合所學習技術，整合各種功能控制。
第一章 可程式控制器簡介
1-1 可程式控制器概述
1-2 PLC 的發展背景
1-3 PLC 國際規範IEC 61131-3
1-4 PLC 程式語言種類
1-5 PLC 的工作原理
第二章 歐姆龍可程式控制器NX1P軟硬體介紹
2-1 NX控制器簡介
2-2 歐姆龍可程式控制器NX1P硬體與配置
2-3 編輯軟體Sysmac Studio使用方式
2-4 編輯軟體Sysmac Studio中編寫程式
2-5 編輯軟體Sysmac Studio中測試專案程式的方法
第三章 IEC61131-3程式編輯基礎
3-1 任務的種類與設置
3-2 程式組織單元(POU)
3-3 功能塊(Function Block , FB)
3-4 功能(Function, FUN)
3-5 變數(Variables)
3-6 變數的數據類型
3-7 OMRON NJ / NX 程式語言( 階梯圖與ST 語法)
第四章 基本指令
4-1 階梯圖指令(Ladder Diagram)
4-2 順序輸入指令(Sequence Input)
4-3 順序輸出指令(Sequence Output)
4-4 順序控制指令(Sequence Control)
4-5 計時器指令
4-6 計數器指令
4-7 工業配線與PLC外部接線
4-8 工業配線電路
第五章 應用指令
5-1 應用指令使用說明
5-2 數據傳送指令
5-3 運算指令
5-4 邏輯位元串處理指令
5-5 旋轉指令
5-6 比較指令
5-7 BCD轉換指令
5-8 數據類型轉換指令
第六章 狀態流程圖設計
6-1 SFC 順序功能圖
6-2 單一循環流程設計
6-3 選擇分歧及合流流程設計
6-4 並進分歧及合流流程設計
6-5 重複循環流程設計
6-6 SFC 應用於工業控制電路
第七章 人機介面與綜合應用
7-1 三相電熱器控制與人機介面應用
7-2 飲料配方
7-3 智慧電表KM50 與ModBus 通訊
7-4 類比輸出/ 輸入選項板應用
