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本書係以三菱PLC FX3U為實習教材。本書第一章介紹PLC之相關硬體與韌體、第二章說明PLC之外部配線與階梯圖、第三章介紹PLC之階梯圖程式範例、第四章說明PLC之狀態流程圖範例、第五章介紹機電整合實務範例程式，運用階梯與狀態流程的程式合併設計，將理論與實務作結合，提供學生實習訓練用。
本書特色
1.本書可快速了解如何使用三菱PLC FX3U控制器，結合外部配線與程式指令提供完整的實習範例。
2.本書實習範例係將丙級室內配線與丙級工業配線之檢定試題，分別用階梯圖與狀態流程圖來編寫程式，提供讀者了解編寫PLC程式之方法。
3.本書附上丙級機電整合檢定試題之程式，由淺入深來解說編寫PLC程式，應同時運用階梯與狀態流程合併設計，方能把PLC之程式寫得更完備。
4.了解PLC程式指令編寫之技巧，可用GPPW程式編輯軟體，立即轉出相同之階梯圖與狀態流程圖。
Chapter 1 可程式控制器之介紹
1-1 PLC簡介
1-2 電源規格
1-3 LED燈狀態顯示
1-4 輸出型態與接線方式
1-5 輸入型態與接線方式
1-6 內部各元件功能及編號
1-7 常用之特殊內部輔助繼電器
1-8 常用之特殊資料暫存器
1-9 指定元件及常數
Chapter 2 可程式控制器之外部配線與階梯圖
2-1 傳統控制電路與PLC外部配線
2-2 傳統控制電路轉階梯圖
2-3 階梯圖設計之注意事項
2-4 階梯圖設計之方法與要領
2-5 階梯圖間接控制法範例
Chapter 3 階梯圖之基本指令與指令實習
3-1 接點指令
3-2 輸出指令
3-3 結合分歧指令
3-4 主控點指令
3-5 其他指令
3-6 看階梯圖輸入指令之要領
3-7 基本指令實習
壹 LD、LDI、OUT指令實習
貳 AND、ANI指令使用實習
參 OR、ORI指令使用實習
肆 ORB指令使用實習
伍 ANB指令使用實習
陸 MC、MCR指令使用實習
柒 MPS、MRD、MPP指令使用實習
捌 SET、RST指令使用實習
玖 PLS、PLF指令使用實習
拾 PLC STL、RET指令使用實習
拾壹 內部Timer控制實習
拾貳 內部Counter控制實習
Chapter 4 階梯圖之應用實習(含PLC外部配線、階梯圖及指令)
壹 手動、自動液位控制電路
貳 單相感應電動機正逆轉控制電路
參 電動機故障警報控制電路
肆 兩部電動機自動交替運轉控制電路
伍 簡易升降機控制電路
陸 開關控制電動機交替運轉與停止控制電路
柒 單相感應電動機機械停車場控制電路
扒 單相感應電動機手動正逆轉兩處控制電路
玖 單相感應電動機正反轉控制
拾 乾燥桶控制電路
拾壹 電動空壓機控制電路
拾貳 三相感應電動機Y-Δ降壓起動控制(一)
拾參 三相感應電動機電抗器降壓起動控制
拾肆 二台輸送帶電動機順序運轉控制
拾伍 二台抽水機交替運轉控制
拾陸 三相感應電動機正反轉控制
Chapter 5 狀態流程之基本指令與應用實習
5-1 狀態流程之指令
5-2 狀態流程的特點
5-3 狀態流程圖的架構
5-4 狀態流程圖的控制型態與指令編寫
5-5 狀態流程圖設計之注意事項
5-6 狀態流程圖設計之方法與要領
5-7 狀態流程圖之應用實習(含PLC外部配線、狀態流程及指令)
壹 手動、自動液位控制電路
貳 單相感應電動機正逆轉控制電路
參 電動機故障警報控制電路
肆 兩部電動機自動交替運轉控制電路
伍 簡易升降機控制電路
陸 近接開關控制電動機交替運轉與停止控制電路
柒 單相感應電動機機械停車場控制電路
扒 單相感應電動機手動正逆轉兩處控制電路
玖 單相感應電動機正反轉控制
拾 乾燥桶控制電路
拾壹 電動空壓機控制電路
拾貳 三相感應電動機Y-Δ降壓啟動控制(一)
拾參 三相感應電動機電抗器降壓啟動控制
拾肆 二台輸送帶電動機順序運轉控制
拾伍 二台抽水機交替運轉控制
拾陸 三相感應電動機正反轉控制
Chapter 6 階梯圖與狀態流程圖之合併設計與應用實習
6-1 丙級機電整合術科試題(一)形狀判別與傳送
6-2 丙級機電整合術科試題(二)顏色辨別與姿勢調整
6-3 丙級機電整合術科試題(三)姿勢判別與換向
6-4 丙級機電整合術科試題(四)材質分揀與加工
6-5 丙級機電整合術科試題(五)重量判別與整列
