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本書旨在完整而嚴密地介紹動力學，並搭配經驗證的學習技巧，以符合教師和學生的利益。將基本原理融入實際問題應用：完整而直接地介紹動力學相關課題，將基本原理融入實際問題的應用中。書中強調基礎理論的概念、推導、以及說明，並且討論每一個原理的應用性及限制；也舉例說明一般法則的例外情形，但不會深入討論這些例外以免混亂主題。另以清晰的形式介紹比坊間一般動力學教科書更多的理論、證明及解說。
整合學習原理與教學技巧：鑑於一般動力學教科書只提到技術原理的內容，而沒有增加學生理解力的結構，故本書試著整合學習原理與教學技巧，以增進學生領悟及吸收概念的能力。
第十三章 動力學簡介，質點運動學
第１節 動力學簡介
第２節 質點的直線運動
第３節 質點的三維運動
第４節 平面上的轉動直線、角速度以及角加速度
第５節 簡諧運動
第６節 平面上曲線的曲率
第７節 加速度的切線及法線分量，平面運動
第８節 向量的微分
第９節 切線及向心加速度的向量含意
第１０節 極座標
第１１節 運動學參考座標系統
第十四章 質點動力學
第１節 牛頓萬有引力定律
第２節 牛頓運動定律
第３節 牛頓參考座標系統
第４節 牛頓第二定律之應用
第５節 重力場中的質點運動
第十五章 質點的功能原理
第１節 簡介
第２節 功-力關係
第３節 功率-力關係
第４節 保守與非保守系統
第５節 外力與內力的位能
第６節 能量的基本觀念
第十六章 質點的動量原理
第１節 簡介
第２節 動量定律與動量守恆
第３節 質點系統的質量中心
第４節 碰撞或衝擊
第５節 非彈性碰撞
第６節 動量矩定律：動量矩守恆
第７節 相對於移動參考座標的動量矩
第８節 可變質量系統
第十七章 剛體運動學
第１節 平面位移的種類
第２節 剛體的平面運動
第３節 剛體切片在平面運動時的速度
第４節 速度的瞬心
第５節 剛體切片在平面運動時的加速度
第６節 角速度的向量特性
第７節 轉動力偶
第８節 剛體的廣義運動
第９節 剛體中的速度與加速度
第１０節 相對運動與轉動中的參考座標系統
第十八章 剛體的平面動力學
第１節 剛體的平移
第２節 剛體隊一個軸的質量慣性矩
第３節 對固定軸轉動的剛體
第４節 鐘擺：對固定軸轉動的剛體
第５節 剛體的平面運動
第十九章 剛體的能量及動量原理以及平面運動
第１節 剛體平面運動與立偶所做的功
第２節 機械系統上的功
第３節 剛體平面運動的動能定律
第４節 剛體組成的保偶系統的動能定律
第５節 分離保守力與非保守力所做的功
第６節 傳動軸的功率
第７節 剛體運動的線動量定律
第８節 剛體平面運動的角動量定律
