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以「簡單、明瞭、容易懂」的編輯理念，精心編排內容與例題，提供教師容易教學、讀者容易學習與自修的工程數學精要內容。
強調使用不同方法於相同問題之應用，及熟悉各種不同方法的適用條件，而不強調公式的記憶，培養學生比較與研究的精神。
清楚呈現例題的完整計算過程，避免過於精簡而造成學習上的困擾與障礙，並配合「註記」補強觀念及說明解題過程中必須用到的代數或微積分技巧，有助於讀者自學。
透過與日常生活或專業相關之例題講授與習作，提高讀者之學習興趣及參與，進而建立正確觀念與熟練各種不同方法的解題技巧，培養讀者利用工程數學解決實際應用問題之能力。
第一章 一階常微分方程式
第二章 高階線性常微分方程式
第三章 拉普拉斯轉換
第四章 線性代數
第五章 線性微分方程式系統與狀態方程式
第六章 向量分析基礎
第七章 向量分析－微分
第八章 向量積分與積分定理
第九章 傅立葉分析
第十章 偏微分方程式
第十一章 複變分析基礎
第十二章 複變函數之微分
第十三章 複變函數之積分
第十四章 級數與殘數理論
