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本書從基礎的可程式控制器講解，介紹FX2、FXON之可程式控制器。從可程式控制器動作原理與操作方法、順序命令、基本回路設計到程式書寫器操作及數個實習教案。本書適合大專、技術學院電機科系之「可程式控制器」課程使用。
第一章 可程式控制器概論1-1
1-1 可程式控制器的由來1-2
1-2 可程式控制器的發展1-2
1-3 可程式控制器的架構1-4
1-4 可程式控制器的特色1-6
1-5 繼電器、PLC與計算機1-7
1-5-1 可程式控制器與繼電器1-7
1-5-2 可程式控制器與計算機1-8
1-6 可程式控制器應用範圍1-8
1-7 如何選擇合適的PLC1-9
1-8 系統規劃與程式設計1-11
第二章 可程式控制器動作原理與操作方法2-1
2-1 PLC的電源回路及規格2-2
2-2 PLC的輸入 ∕輸出2-4
2-3 輸入∕輸出繼電器的動作時序2-10
2-4 補助繼電器2-11
2-4-1 補助繼電器的編號及功能2-11
2-5 狀態繼電器2-14
2-5-1 狀態繼電器的編號及功能2-14
2-6 指標(P.I)的編號與功能2-15
2-6-1 P的編號及功能2-15
2-6-2 I的編號及功能2-17
2-7 計時器(Timer)2-18
2-7-1 計時器編號及功能2-18
2-7-2 接點的動作時序及精度2-21
2-8 計數器(Counter)2-22
2-8-1 內部信號計數器2-22
2-8-2 高速計數器種類2-24
第三章 順序命令3-1
3-1 基本順序命令3-2
3-1-1 基本順序命令一覽表3-2
3-1-2 邏輯LOAD及OUT線圈3-4
3-1-3 串聯接點(AND/ANI)3-6
3-1-4 並聯接點(OR/ORI)3-7
3-1-5 串聯回路方塊間的並聯連接(ORB)3-9
3-1-6 並聯回路方塊間的串聯連接(ANB)3-10
3-1-7 多重輸出回路3-12
3-1-8 共通串聯接點(MC/MCR)3-16
3-1-9 自我保持與解除(SET/RST)3-19
3-1-10 計數器(OUT/RST)3-20
3-1-11 微分輸出(PLS/PLF)3-21
3-1-12 無處理命令(NOP)3-23
3-1-13 程式結束(END)3-24
3-1-14 無法規劃的回路及其對策3-26
3-1-15 二重輸出禁止及對策3-28
3-2 步梯命令3-29
3-2-1 步梯命令的目的3-29
3-2-2 狀態圖的基本單元3-30
3-2-3 狀態的動作與步梯命令3-31
3-2-4 使用步梯命令設計程式時應注意的事項3-34
3-2-5 各種流程3-38
3-3 應用命令3-44
3-3-1 應用命令一覽表3-44
3-3-2 應用命令的一般通則3-49
3-3-3 常用應用命令之範例3-54
第四章 基本回路設計4-1
4-1 直接推動回路4-2
4-2 自我保持回路4-2
4-3 互鎖回路4-4
4-4 優先動作回路4-7
4-5 計時器應用4-9
4-6 計數器應用4-22
4-7 跳躍指令應用回路4-34
4-8 MC/MCR主控命令回路4-37
4-9 移位暫存器回路4-39
第五章 程式書寫器操作5-1
5-1 操作面板介紹5-2
5-2 HPP操作5-4
5-2-1 操作準備5-5
5-3 模式選擇5-6
5-4 程式輸入5-7
5-5 狀態監視及測試5-10
5-5-1 外部配線檢查5-10
5-5-2 主機監視及測試5-12
5-6 程式讀出5-17
5-6-1 讀出指令步序之指令5-17
5-6-2 由指令尋找步序5-18
5-6-3 利用指標號碼找尋程式5-18
5-6-4 利用元件找尋程式5-19
5-7 修改程式5-20
5-8 指令插入及刪除5-24
第六章 實習篇6-1
6-1 顯示燈控制6-2
6-2 跑馬燈控制6-12
6-3 馬達正反轉控制6-50
6-4 流程控制6-58
6-5 啟動警報6-69
6-6 模擬升降梯6-81
6-7 四缸空壓設備控制6-85
6-8 機械手臂控制6-106
附錄附-1
附錄一 元件要素一覽表附-2
附錄二 錯誤碼附-6
附錄三 MEDOC軟體使用方法附-9
附錄四 參考書目附-14
