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本書為進入iPOE P1 Arduino 積木機器人專題的先前學習，提供讀者以輕鬆的方式體驗機構的學習，並將動力來源使用最簡易的方式達成，讓學習聚焦在機械結構、傳動與執行機構的體驗。
配合iPOE P0 機構教材包，以專題導向學習（PBL）課程讓學生瞭解科學與工程知識，提升學習者問題解決以及創意設計的能力，並加強動手做及團隊合作。
第一篇│學習篇
第1 章 前言
第2 章 認識機構零件與功能介紹
第3 章 齒輪
第4 章 帶輪與鏈輪
第5 章 摩擦輪與凸輪
第6 章 連桿機構與運動方式
第7 章 間歇運動機構
第二篇│專題篇
第8 章 有趣的機構科學玩具
第9 章 趣味機構玩偶設計
第10 章 仿生機構模型
第11 章 創作一個線控盒
第三篇│自造設計篇
第12 章 創客設計與測繪技巧
第13 章 應用123D Design 建模設計
第14 章 MeshMixer 整合應用
第四篇│附錄
附錄一 零件總表
附錄二 機構運動檢索
附錄三 創客學習力認證
