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本書強調對自動控制的理解，透過循序漸進的內容編排，使讀者對控制理論不僅知其然，也知其所以然。
本書提供豐富的例題，可加深讀者對控制理論學習的印象，大量的習題可提供讀者自行練習，並可檢驗學習的成效。
本版書於章末加註了詳盡的 MATLAB 指示說明，讓讀者可以有效地運用各種語法。
Chapter 1 控制系統簡介
Chapter 2 系統模型之建立與數學描述
Chapter 3 系統之穩定性
Chapter 4 系統時域響應與性能衡量
Chapter 5 回授系統的特性
Chapter 6 根軌跡法
Chapter 7 頻率響應分析
Chapter 8 控制系統設計
Chapter 9 狀態空間分析
中英文索引
