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本書為機動學的經典教科書，盡可能以簡單方式介紹機動學重要的基本原則，使得修習機動學的同學，能深入淺出的對機構的運動狀態理解，書中並包含大量例題說明與理論的應用，涵蓋的領域包括四連桿機構、凸輪、齒輪等，本書是機械運動學、機械設計和振動課程的絕佳選擇。
第 1 章 基本概念
第 2 章 運動的特性、相對運動、運動傳遞 的方法
第 3 章 連桿機構
第 4 章 瞬時中心
第 5 章 瞬時中心法及分向量法速度分析
第 6 章 相對速度法速度分析
第 7 章 機構的加速度
第 8 章 速度和加速度圖和圖解微分
第 9 章 數學分析
第 10 章 凸輪
第 11 章 滾動接觸
第 12 章 齒輪
第 13 章 齒輪傳動系統、平移螺桿的機械效益
第 14 章 機構解析
第 15 章 電腦模擬計算機構
附錄 A 等效四連桿機構證明
附錄 B 計算曲柄滑塊機構的位置、 速度和加速度的電腦程序
附錄 C 計算凸輪輪廓和產生輪廓之 切削刀具位置的電腦程序
