以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(2/3)- 非號誌化路口[112綠]

　　本計畫為3年期(110-112年)計畫之第2年期，目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果，除辦理分年先導測試計畫，驗證相關技術成熟度與限制外，並透過易肇事地點分析，與地方政府合作進行推廣應用。

　　本年度與公路總局、新北市交通局、臺中市交通局合作，辦理右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突兩項先導測試計畫共13處路口，並與基隆市、新竹縣、苗栗縣、彰化縣合作辦理4處易肇事路口分析。右轉衝突空拍路口上游60公尺內的路段，以判斷是否有右轉車輛未靠右、外側車道之直行車輛未遠離右側之風險駕駛行為；非號誌化路口停讓衝突則判斷車輛未慢速通過路口、支線道未禮讓、支線道未停車再開、少線道車未禮讓多線道車先行、轉彎車未禮讓直行車先行、左方車未禮讓右方車先行等項目。易肇事路口分析則優化交通衝突分析項目及程序，以提供後續應用分析工具之參考。

　　本計畫亦持續優化相關分析技術，包含採用GUP加速與參數設定調整，將空拍影片穩定化處理時間縮短至1/2至1/4，並針對提升行人查全率、修正自行車分類情況、車輛偵測框偏斜問題進行研究與探討；交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外，並優化軌跡/車速繪製功能升級、衝突熱區影像疊合、衝突影片回放功能升級、兩段式左轉判斷機制，以進一步分析發生交通衝突之可能原因，協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。

一、緒論
1.1研究緣起
1.2研究範圍
1.3研究內容與工作
1.4研究流程
二、文獻回顧
2.1 人車流動影像分析技術
2.2交通衝突技術
2.3空拍影像應用於交通技術
2.4前4期研究回顧
三、無人機空拍路口
3.1無人機機型簡介與擇選
3.2無人機作業流程
3.3空拍路口情形
四、改善影像辨識
4.1 加速影片穩定化
4.2提升行人查全率
4.3修正自行車誤分類
五、優化交通衝突軟體
六、先導測試計畫
七、易肇事路口分析
八、前期(110年度)審查意見辦情形
九、下(112年度)計畫研究方向