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人類為擴展生活圈,在太空中建造殖民地;從人類踏上殖民地開始,就以新世紀-AC來稱呼年號!然而人類的愚行卻不斷重複上演、統一聯合軍進駐太空殖民地,美其名為維護和平,實際上卻是利用MS的武力來統治太空殖民地……被送到地球的五具機器人及少年駕駛哆,如何讓太空殖民地重獲自由?