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銀河超特快列車-SL型宇宙船,也就是所謂的神祕列車展開了目的地不明的夢幻宇宙之旅。哆啦A夢一行人搭乘銀河超特快列車抵達宇宙最大的遊樂場-夢幻樂園。大家各自到西部星球、忍者星球、童話星球渡過快樂的時光。然而,從外太空來的神秘侵略者出現了……